求助，程序运行很蹊跷！

fangtaonj

再次请大伙帮忙（不好意思，本人小白，处处都遇到困难），这个程序是串口读取GPS字符串，取出其中经度、维度、速度信息显示和串口打印出来。运行结果很蹊跷，现象如下：代码中两个做记号的语句为31行语句A：Serial.print(comdata);   //A和34行语句b：//comdata="$GPRMC,091859.800,A,3204.8736,N,11853.4971,E,1.46,14.92,280313,,,A*56";//B，若B不屏蔽（这么用是为了调试）则屏幕和串口显示一切正常。但这个数据不是来自串口，真的程序是屏蔽语句B，这样comdata数据来自串口，通过打开语句A，发现执行语句A的结果显示comdata就是$GPRMC,091859.800,A,3204.8736,N,11853.4971,E,1.46,14.92,280313,,,A*56，和赋值语句B的内容一样，但此时打印和显示都没有了，一切都不正常，似乎B语句后的程序都不执行了一样，无法显示和打印。我感觉很奇怪但始终找不到原因，求高手帮助找明原因，谢谢！
!代码如下：

1. #include <LiquidCrystal.h>   
   
2. String comdata = "";
   
3. String text4;
   
4. String text5;
   
5. String text6;
   
6. int i;
   
7. LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
   
8. void setup()
   
9. {
   
10. 
    
11.   lcd.clear();
    
12.   Serial.begin(9600);
    
13. //  delay(3000);
    
14. // Serial.print ("PMTK251,115200");
    
15. // Serial.print ("PMTK300,100,0,0,0,0");
    
16. Serial.print ("$$$$$$$$$$$$$$$$PMTK314,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*29");
    
17.   lcd.begin(16,2);
    
18.   lcd.print("GPS DEMO");
    
19.   delay(3000);
    
20.   lcd.clear();
    
21. }
    
22. void loop()
    
23. {//y
    
24.    while (Serial.available() > 0)
    
25. {   //y
    
26.    for (byte i=1;i<=70;i++);
    
27.    {
    
28. comdata += char(Serial.read());
    
29.     delay(2);
    
30.    }
    
31. Serial.print(comdata);   //A
    
32. //comdata.toUpperCase();
    
33. // comdata.trim();
    
34. //comdata="$$$$$$$$$$$$$$$$GPRMC,091859.800,A,3204.8736,N,11853.4971,E,1.46,14.92,280313,,,A*56";//B
    
35. 
    
36. text4=(comdata.substring(comdata.indexOf('$$')));
    
37. //Serial.println(text4);
    
38. text5=(text4.substring(text4.indexOf('A')+2));
    
39. text6=(text5.substring(0,text5.indexOf(',')));  
    
40. Serial.print(text6);
    
41.   lcd.setCursor(0, 0);
    
42.   lcd.print((text6));
    
43.   
    
44.   text5=(text4.substring(text4.indexOf('N')+2));
    
45.   text6=(text5.substring(0,text5.indexOf(',')));  
    
46.   Serial.print(text6);
    
47.   lcd.setCursor(0, 1);
    
48.   lcd.print((text6));
    
49.   
    
50.   text5=(text4.substring(text4.indexOf('E')+2));
    
51.   text6=(text5.substring(0,text5.indexOf(',')));  
    
52.   Serial.print(text6);
    
53.   lcd.setCursor(10, 0);
    
54.   lcd.print((text6));
    
55. //    lcd.clear();
    
56.   comdata = "";
    
57. 
    
58. }//y
    
59. }
    

复制代码

fangtaonj

代码第36行36.text4=(comdata.substring(comdata.indexOf('$$')));
只有一个$，不知为何变成两个，还改不掉，请复制程序的朋友注意。

蓝色斗鱼

估计又是内存不够惹的祸