关于stepper类控制步进电机的问题

HLX

买了28BYJ-48与ULN2003芯片，然后用stepper类来驱动电机，但电机只能单向旋转，为什么？我去查资料，资料说stepper类可以正反转啊，为什么？

328522073

接线问题吧 两两换一下接线顺序看看

^︵^驱动板⊙﹏⊙[tthread=wogo58, 我购机电自动化商城]http://app.qlogo.cn/mbloghead/2cabb7a4a71b3c0da710[/tthread]

pgf017979

新手买东西还是要到有技术支持的店铺购买。好的店家是手把手教会你。给你的资料肯定可以运行的。不要为了贪便宜。说白了，技术支持才是最重要。不然会绕很多弯路，这样子兴趣的没有了，还能继续玩这个吗？

HLX

328522073 发表于 2013-5-25 23:22
接线问题吧 两两换一下接线顺序看看

可以肯定不是接线问题，因为用自己写的库是可以正反转的，但是自带库不行

wskyhorse

遇到同样的问题，肯定不是接线的问题。

pipihua

买来的电机线序有错误，我的是2、3线接反了。正确的顺序应该是：蓝黄粉橙红

Whainte

我也有同样问题，同型号，库文件中的控制程序与该电机不符合
库文件是针对4拍的，28BYJ-48为8拍，解决方案：
打开Stepper.cpp
找到void stepMotor（。。。。）
先是上面，stepMotor(this->step_number % 4);改为stepMotor(this->step_number % 8);
将if(this->pin_count==4)代码段内改为

1. switch (thisStep) {
   
2.       case 0:
   
3.           digitalWrite(motor_pin_1,LOW);
   
4.         digitalWrite(motor_pin_2,LOW);
   
5.         digitalWrite(motor_pin_3,LOW);
   
6.           digitalWrite(motor_pin_4,HIGH);
   
7.         break;
   
8.           case 1:
   
9.           digitalWrite(motor_pin_1,LOW);
   
10.           digitalWrite(motor_pin_2,LOW);
    
11.           digitalWrite(motor_pin_3,HIGH);
    
12.           digitalWrite(motor_pin_4,HIGH);
    
13.           break;
    
14.           case 2:
    
15.           digitalWrite(motor_pin_1,LOW);
    
16.           digitalWrite(motor_pin_2,LOW);
    
17.           digitalWrite(motor_pin_3,HIGH);
    
18.           digitalWrite(motor_pin_4,LOW);
    
19.           break;
    
20.           case 3:
    
21.           digitalWrite(motor_pin_1,LOW);
    
22.           digitalWrite(motor_pin_2,HIGH);
    
23.           digitalWrite(motor_pin_3,HIGH);
    
24.           digitalWrite(motor_pin_4,LOW);
    
25.           break;
    
26.           case 4:
    
27.           digitalWrite(motor_pin_1,LOW);
    
28.           digitalWrite(motor_pin_2,HIGH);
    
29.           digitalWrite(motor_pin_3,LOW);
    
30.           digitalWrite(motor_pin_4,LOW);
    
31.           break;
    
32.           case 5:
    
33.           digitalWrite(motor_pin_1,HIGH);
    
34.           digitalWrite(motor_pin_2,HIGH);
    
35.           digitalWrite(motor_pin_3,LOW);
    
36.           digitalWrite(motor_pin_4,LOW);
    
37.           break;
    
38.           case 6:
    
39.           digitalWrite(motor_pin_1,HIGH);
    
40.           digitalWrite(motor_pin_2,LOW);
    
41.           digitalWrite(motor_pin_3,LOW);
    
42.           digitalWrite(motor_pin_4,LOW);
    
43.           break;
    
44.           case 7:
    
45.           digitalWrite(motor_pin_1,HIGH);
    
46.           digitalWrite(motor_pin_2,LOW);
    
47.           digitalWrite(motor_pin_3,LOW);
    
48.           digitalWrite(motor_pin_4,HIGH);
    
49.           break;
    
50. }

复制代码

Whainte

28BYJ-48文档

xiaoyi

pipihua 发表于 2013-7-19 16:42
买来的电机线序有错误，我的是2、3线接反了。正确的顺序应该是：蓝黄粉橙红

果然是接反了,谢谢!