新人，打算自制arduino的印制板，想请教一下一些问题

红色的枫叶

本人懂一些模电、数电知识，但是不能算专业，所以电路图看得半懂而已，有一些51单片机的知识，现在假设我电路图完全按照官网的原理图制作：
1.自己在官网下载的uno r3的原理图，图中有两块芯片：atmega32和atmega16，请atmega16仅仅是负责USB下载通信而已吗（或者说atmega16相当于一个USB asp下载器？）？
2.目前有一个avr的USB下载器，只要把arduino网站软件包里对应的hex文件下载到atmega32里面就可以？
3.第2问说的对应的hex文件是不是就是相当于avr的bootloader？
4.因为目前没板，自己在arduino的开发工具内编写软件编译后是hex文件吗？
5.arduino编译的程序能直接通过自己的USB asp下载器下载吗？这样是不是就不需要atmega16也行？

我的目的是做出一块avr的简单的开发板（因为目前有数码管、1602等一些原件），但是希望能与arduino完全兼容（主要是一些IO口能够对应吧）

小猪会轮滑

2  是的
4  可以转为hex文件

swim

1、是的，mega16u2仅仅是usb转ttl
2、可以
3、对，下载的就是bootloader，然后就可以通过ttl下程序
4、编译后是hex文件
5、可以，编译后最后会生成一个hex文件，你可以直接把这个hex文件烧进去就能用了

红色的枫叶

明白了，谢谢楼上两位了