delay()和 超声波 不能在一起用吗

jju0808

我的一个小程序，想每隔一段时间（100ms）用超声波探测一次距离。但却发现delay（）不能用。
只要我把delay（）去掉就能测距，加上就不行，只显示距离为0.00。难道他们有仇吗，不能在一起使用？
这么个小程序都运行不了，真受打击。很多地方都需要延迟后再测距，如果我的程序不行，怎么才能实现这样的功能呢？

1. int in=0;
   
2. int out=1;
   
3. float d;
   
4. void setup()
   
5. {
   
6.   pinMode(in,INPUT);
   
7.   pinMode(out,OUTPUT);
   
8. Serial.begin(9600);
   
9. }
   
10. void loop()
    
11. {
    
12.   delay(100);     ///////////////////////////////////////
    
13.   digitalWrite(out,LOW);
    
14.   delayMicroseconds(2);
    
15.   digitalWrite(out,HIGH);
    
16.   delayMicroseconds(10);
    
17.   digitalWrite(out,LOW);
    
18.   d=pulseIn(in,HIGH);
    
19.   d=d/58;
    
20.      Serial.print(d);
    
21.     Serial.print("---");
    
22. }

复制代码

jju0808

已经解决。是引脚要用2和3才好，我用的是0和1.