有关LSM303DLHC的倾角补偿问题

ly199106

论坛里有没有用过LSM303DLHC的朋友？最近在研究它的倾角补偿问题,我看到有网页上介绍可以用转8字方法的，我按照它说明书上的进行校正，就360度无死角旋转的方法，接收的数据用三维图画出来确实是一个直径为1的圆球了，但是当我用说明书上给的倾角补偿公式，在倾斜情况下进行补偿校正时，发现只有在航向角在180度时是可以补偿的，其他角度时都不行，测的航向角不准，只能在水平面上使用，我想问的是倾角补偿是不是跟椭球补偿有关？这样是不是椭球补偿不彻底的表现呢？