两个按键（微动不带自锁的）如控制直流电机正反转

guqi

TTTTTTT33 发表于 2013-8-1 22:00
使能端是???有些你們的用語我沒聽過~

去掉末尾else后的,按3,4按键,电机均正转;保留else部分则按4键电机正转,按3电机没反应

qptimus

先看看你接线对不对啊，驱动板是能够直接控制正反转的啊
按键接d2和d3，用中断，uno只有这两个脚有外部中断

int pinI1=5;//定义I1接口5#
int pinI2=6;//定义I2接口6#
volatile int state = LOW;
volatile int DIR = LOW;

void setup()
{
    attachInterrupt(0, function0,CHANGE）;//开关是低电平触发：LOW，高电平触发：HIGH，上升沿触发：RISING，下降沿触发：FALLING，跳变触发：CHANGE
    attachInterrupt(1, function1,CHANGE）;
    pinMode(pinI1,OUTPUT);
    pinMode(pinI2,OUTPUT);
}

void loop()
{
    if(state == HIGH && DIR == HIGH)
    {
        pinI1=HIGH;
        pinI2=LOW;
    }
    else if(state == HIGH && DIR == LOW)
    {
        pinI1=LOW;
        pinI2=HIGH;
    }
    else
    {
        pinI1=LOW;
        pinI2=LOW;
    }
}
void function0()
{
    state = ！state;//按键按下或松开时状态改变，按下state变为high，松开为low
    DIR=LOW;//电机旋转的方向
}
void function1()
{
    state = !state;
    DIR=HIGH;
}


这段代码可能不适合两个按键同时按下的情况，如果要考虑这种情况，需要为每个按键设置单独的state

guqi

qptimus 发表于 2013-8-1 22:49
先看看你接线对不对啊，驱动板是能够直接控制正反转的啊
按键接d2和d3，用中断，uno只有这两个脚有外部中断 ...

哥们，在编译的时候有问题，

qptimus

guqi 发表于 2013-8-2 11:52
哥们，在编译的时候有问题，

我手上没板子，不能仔细看，有什么问题？

qptimus

guqi 发表于 2013-8-2 11:52
哥们，在编译的时候有问题，

不要直接复制我的代码，有可能有些符号是全角的，会报语法错误

guqi

qptimus 发表于 2013-8-2 12:36
不要直接复制我的代码，有可能有些符号是全角的，会报语法错误

手动输了遍，该是格式问题，先谢谢 咯