舵机控制

hnly_jdl

为什么舵机通电后就只朝一个方向转动，然后卡死？？？

shihaipeng04

通电应该不转啊，给指令才转呢。

swfzz

今天也遇到了差不多的狗血问题，用的IDE的测试循回的代码，舵机就是很普通的那个辉盛9G，MEGA2560,接的那种又可以舵机，又可以XBEE，SD等的扩展板（已经试过不经过扩展板结果一样）情况是这样子的，首先代码没有作任何改变，只是改变了电源，
（1）昨天晚上接的笔记本的USB口，发现抖的厉害然后转动的角度很小，但可以循回转动。
（2）今天早上先是接了个外部电源，接在了MEGA2560上，输出是5V 1.2A的，结果舵机是转动不连续，转一下停不到一秒钟的样子再转，然后没有到大约到140的时候就跟快死了一样，慢慢蠕动了，大约160度的时候就挂了，而且不回转，整个过程舵机都没有力量就和没有通电的时候差不多的扭力。
（3）接着用MEGA的USB连电脑，就正常了，只是感觉有点抖，不像固定翼的时候那样一把打下去，立刻反映过来很连惯的动作。
请问这是为啥啊？

Super169

swfzz 发表于 2014-3-19 10:32
今天也遇到了差不多的狗血问题，用的IDE的测试循回的代码，舵机就是很普通的那个辉盛9G，MEGA2560,接的那种 ...

我之前也有類似情況, 可能是電流不足.  

我的 UNO 用 DC-in 時, 也不可以控制伺服.  但如果用 5V 的 USB 供電時, 就沒有問題了.
朋友說 似乎是我 UNO 粒穏壓提供唔到足夠電流。原裝用 RUR117-5 穏壓，應該出到 1A 以上。但我的山寨 UNO 可能佢用咗粒假貨穏壓 IC 所以唔足電！
現在自己把電池降壓用 USB 5V 輸入就沒問題了.
你嘗試找一粒 A 數 或 C 數 大一點的電池試試, 又或降壓至 5V 經 USB 輸入.