关于HM5883L电子罗盘的库文件的修改问题

巴比伦

现在我的arduino ide的版本是1.0.5.而下载的HM5883L的库文件只能在0022上使用，需要更改库文件的头文件，坐等大神

Super169

我忘記了改了什麼, 印象中除了 #include "Arduino.h" 外, 還有少少改動, 但不肯定.

這是改好了的, 你可以試試, 我也是在 1.0.5 上用的.  

巴比伦

真的谢谢你了，我试试。我已经修改过#include<Arduino.h>,但是还是需要其他修改，总之先试试您的吧。


还有个问题需要请教你一下：电子罗盘放在机器人中，你认为会受到其他磁场的影响吗？

巴比伦

Super169 发表于 2014-4-13 00:21
我忘記了改了什麼, 印象中除了 #include "Arduino.h" 外, 還有少少改動, 但不肯定.

這是改好了的, 你可以 ...

真的谢谢你了，我试试。我已经修改过#include<Arduino.h>,但是还是需要其他修改，总之先试试您的吧。


还有个问题需要请教你一下：电子罗盘放在机器人中，你认为会受到其他磁场的影响吗？

Super169

巴比伦 发表于 2014-4-13 10:53
真的谢谢你了，我试试。我已经修改过#include,但是还是需要其他修改，总之先试试您的吧。

不好意思, 我本身是寫程式的, 對硬體方面還在學習中.

基本上, 我相信總會有一定的干擾, 但如何減低影響, 我不太清楚.  用軟體的話, 可能加入一點濾波的程序, 或許會有幫助.

我的只是猜測, 最好, 還是由其他大神回答了....

Super169

補充: 濾波只可以針對突然而來的短暫影響作出修補, 如果你說的是指其他機械中存在的磁場 (例如馬達), 濾波可能沒有作用了.  但影響是否很大, 我真的不知道了.

巴比伦

Super169 发表于 2014-4-13 13:36
補充: 濾波只可以針對突然而來的短暫影響作出修補, 如果你說的是指其他機械中存在的磁場 (例如馬達), 濾波可 ...

还是感谢您的解答。通过查找资料，现在我的这个机器人中的干扰主要来自于马达，其他元器件等。估计和您所说的那种突然而来的干扰不一样，这种干扰是一直存在的，我自己感觉应该从算法上进行补偿，来饱和掉诸多的干扰，不过不知道怎么做，呵呵

eddiewwm

巴比伦 发表于 2014-4-14 09:17
还是感谢您的解答。通过查找资料，现在我的这个机器人中的干扰主要来自于马达，其他元器件等。估计和您所 ...

若明知是馬達扞擾，就應從硬件著手，最簡單的是並聯電容（0.1uF）於馬達兩端防也電磁扞擾，另外串聯電感來防止電導性的扞擾。這才是上策。