如何理解DMP库的这个函数mpu_write_mem（省略参数）？

HKaisa

由于我是用SPI总线和MPU6000通信的，所以移植DMP库时总是遇到许多问题！
以下这个函数是对MPU内存写函数，但是我就不理解这一句SPI_MPU_WriteByte( st.reg->bank_sel, 2, tmp)有什么作用，换句话说就是配置bank_sel寄存器有什么用，如何配置这个寄存器。泪求大神赐教啊！

学慧放弃

这个苦没研究过,你可以试试

pathletboy

MPU-60X0有1024字节的FIFO，SPI_MPU_WriteByte( st.reg->bank_sel, 2, tmp)设置将要写入的FIFO地址。