leonardo板的Xbee模块使用问题

♂幻聽伱の過去

我有一个leonardo板 两个xbee 几个旋转编码器，想通过这些来时时得到某器件几个地方的角度变化，并反映的电脑上，该如何实现。现在主要不懂xbee模块的使用，包括硬件上的连接，我想是不是一个xbee连在leonardo板上，另一个与几个编码器连接，然后两个如何通信什么的不懂，还有就是在arduino编程上需要注意什么，急求大神们指导，谢谢！！！