串口 6050 是否一定要經上位機教準的?

Super169

一直在测试的串口 6050, 今天完全失控, 但数据非常统一.
只要水平放在桌上, X 角度是 33.5度左右, 把它垂直放, 就是 60 度左右.
拔电再来, 也没分别, 好像就把水平时 X 轴设定成 33 度, 而一个直角是三十度左右.

在君悦的店铺看到常见问题中提及上位机程序中有校准功能, 由於我没有 USB - TTL 之类的模块, 没有执行过上位机的校准.  

请问这片串口 6050 是否一定要经上位机校准的?
我现在的情况, 会是校准的问题吗?  可以经由 arduino 板子作校准吗?

Super169

刚才静止摆放了一会, 收只了 5 万多个数据, 放到 Excel 作简单分析,

X轴保持 33.48 - 33.53 之间, 只有 0.05 的波动, 而角速度变化在 0.2 以内.

看来串口的滤波能力真的不错, 只是数据有偏差 (水平 测出 33度).  如果能调教好角度, 或许是不错的.

拾瑞

你如果不是用上位机看的，是不是写了代码用MCU的串口连接电脑看的？

如果是这样的，请检查一下，动一下你的模块，随便动看盾有没有负数出现？

一叶萧然

Super169 发表于 2014-4-24 17:21
刚才静止摆放了一会, 收只了 5 万多个数据, 放到 Excel 作简单分析,

X轴保持 33.48 - 33.53 之间, 只有 ...

经过测试基本已经把自平衡调出百分之70了，现在主要差在转速和电机方向。