USART 串口通信

hnly_jdl

我想操作寄存器直接实现USART接收，而不是通过arduino的库函数Serial.read()。用查询的方式可以实现，但是用中断的方式怎么也不行，接收始终无法进入接收中断程序ISR( USART0_RXC_vect)。实在不知道哪里错了，请大家帮忙看看。
程序代码见附件

pathletboy

你这附件只有一个项目文件，没有源代码，没法帮你看啊~

hnly_jdl

哦，我已经解决了，能够进中断了，就是把中断函数的参数向量改为了ISR( USART_RX_vect)就好了，下面的这是完整的代码，但是感觉这块还有很多东西不甚清楚，比如说什么时候会进中断，中断执行后芯片会重启吗？？或者还是返回中断点继续向下执行，以及在中断程序中如何设置延时？？如何保证接收和发送的无差错？？还望有心人指教

pathletboy

推荐你看下C:\Program Files\Arduino\hardware\arduino\cores\arduino\HardwareSerial.cpp这个文件，看下arduino是如何封装的。
你的问题可以总结为
1、什么是中断
2、中断如何执行
前2者自己百度上搜索，“中断”
3、中断中不该带有任何延时程序，中断应该设计的短小精悍，能不放中断的就别放中断，中断中一般不处理逻辑代码，只是单纯的把数据收下来放到缓冲，然后在主循环，也就是Arduino的loop()中进行逻辑处理，包括延时发送等。
4、发送接收无差错需要自定义协议，只有自定义协议才能保证数据的正确完整性，可以参考下TCP/IP协议，自己实现一个简单的。