有用过MPU-6050模块的吗？不知道精度怎么样。

412823422 · 发表于 2012-5-17 16:39:44

淘宝上MPU-6050模块价格挺便宜的，一块芯片就包含了 3轴陀螺仪+3轴加速器，不知道精度怎么样，跟ITG3200 ADXL345搭配差多少，哪位用过的高手来点评点评，小弟不胜感激，我想用来做平衡车。

弘毅 · 发表于 2012-5-17 18:31:06

按照老外评测。。MPU-6050更好一些。。。。

Randy · 发表于 2012-5-18 09:14:30

弘毅发表于 2012-5-17 18:31
按照老外评测。。MPU-6050更好一些。。。。

我的MPU6050重新做了，还没到货，到时候我也研究研究是怎么用的，发现国内真的很少搞四轴方面的东西，而我算法不懂，希望多点大师来讲解讲解！呵呵！

珜羽 · 发表于 2012-5-18 09:45:54

Randy 发表于 2012-5-18 09:14
我的MPU6050重新做了，还没到货，到时候我也研究研究是怎么用的，发现国内真的很少搞四轴方面的东西，而我 ...

四轴在ourdev上有比较多的讨论。。。多数是用卡尔曼滤波

珜羽 · 发表于 2012-5-18 09:53:33

Randy · 发表于 2012-5-18 11:16:38

珜羽发表于 2012-5-18 09:53
http://www.ourdev.cn/thread-5470225-1-1.html

谢谢提供的资源，我去看看！

darkorigin · 发表于 2012-5-26 23:44:12

Randy 发表于 2012-5-18 09:14
我的MPU6050重新做了，还没到货，到时候我也研究研究是怎么用的，发现国内真的很少搞四轴方面的东西，而我 ...

WMC研究过么？法国的开源。
貌似很不错。国内已经N多卖成品板的了。

Randy · 发表于 2012-5-26 23:56:30

darkorigin 发表于 2012-5-26 23:44
WMC研究过么？法国的开源。
貌似很不错。国内已经N多卖成品板的了。

之前玩一下，但是没有深入应用，过段时间才行！手上我也有成品玩！

darkorigin · 发表于 2012-5-27 12:11:59

Randy 发表于 2012-5-26 23:56
之前玩一下，但是没有深入应用，过段时间才行！手上我也有成品玩！

早上观摩了一下代码。发现里面很多传感器都直接被支持，也就是说WMC实际上直接支持了很多传感器。甚至6050也已经是被他直接支持的东东！！！

darkorigin · 发表于 2012-5-27 12:18:36

弘毅发表于 2012-5-17 18:31
按照老外评测。。MPU-6050更好一些。。。。

不是说6050对温度要求高了么？那么如果温度升高数据会不会。。。。。

Randy · 发表于 2012-5-27 13:36:20

darkorigin 发表于 2012-5-27 12:11
早上观摩了一下代码。发现里面很多传感器都直接被支持，也就是说WMC实际上直接支持了很多传感器。甚至605 ...

是的，我也每日深入了解，但是我知道是支持很多种姿态传感器的哦！MPU6050对温度要求高，你看一下技术文档就知道了！

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