求助 mpu6050陀螺仪在 arduino 运行有文件

ts03 · 发表于 2012-3-18 11:14:25

mpu6050陀螺仪在arduino 运行。有程序和资料

弘毅 · 发表于 2012-3-18 18:56:26

这个是MPU6050的arduino库文件~~~使用1.0的IDE

库里面有自带的例子介绍使用方法

ts03 · 发表于 2012-3-27 22:29:03

谢谢。。你帮忙

ts03 · 发表于 2012-3-28 05:54:16

网上下载程序总是报错。在简单的也一样官网跟教程的不会能读出来，不我电脑问题还是其他问。。我当有问题，是新手。想学测试您三轴陀螺仪，原文复在arduino-1.0读出也是报错

弘毅 · 发表于 2012-3-28 08:56:49

ts03 发表于 2012-3-28 05:54
网上下载程序总是报错。在简单的也一样官网跟教程的不会能读出来，不我电脑问题还是其他问。。我当有问题 ...

你这个错误是没有把库放对目录。。。找不到库文件的提示。。我测试了下，是可以编译的。。。发现还需要用到MIT的I2Cdev库。。。我把这个也放这里，有陀螺仪库，还有这个I2Cdev库。。。绝对没问题了。。有图有真相。。

这个是I2Cdev库

ts03 · 发表于 2012-3-28 21:53:52

还是读不到////放arduino/libraries里也开不到。。。真难明。。。在网复制程序也一样报错。。。。

ts03 · 发表于 2012-3-29 09:15:02

alphasion · 发表于 2012-4-27 16:49:22

这个传感器是可以检测X,Y,Z上角度的吗?可不可以检测位移啊?
比如向前移动了多少

弘毅 · 发表于 2012-4-27 21:18:25

alphasion 发表于 2012-4-27 16:49
这个传感器是可以检测X,Y,Z上角度的吗?可不可以检测位移啊?
比如向前移动了多少

貌似不能检测位移

lucsong · 发表于 2012-5-4 16:11:13

我用arduino自带的软件测试mpu6050，测试读数发现加速z轴值好大。有1370左右。其他的读数也不小。这个测试读出的是什么数值是处理过的么？还是单位比较小？谢谢？

lucsong · 发表于 2012-5-4 16:12:31

读出的数据是怎么对应到角度和加速度的谢谢？

franktu · 发表于 2012-5-17 01:13:12

本帖最后由 franktu 于 2012-5-17 01:20 编辑

R=sqrtf(x*x+y*y+z*z)
accangleX=acos(X/R)*57.29578;
accangleY=acos(Y/R)*57.29578;
accangleZ=acos(Z/R)*57.29578;
可以得到0~180度的输出。
如果要得到0~360度的输出，需要做一些处理。
要想动态特性好，需要结合Gyro读数。灵活运用Kalman 算法。

另外要注意选择正确的符号使ACC 和 Gyro 角度同时增加和减少。

可适当参考：
http://www.instructables.com/id/Accelerometer-Gyro-Tutorial/

qianming_2010 · 发表于 2012-7-21 12:30:58

franktu 发表于 2012-5-17 01:13
R=sqrtf(x*x+y*y+z*z)
accangleX=acos(X/R)*57.29578;
accangleY=acos(Y/R)*57.29578;

能否平放，然后测平面旋转角。。。。？可否给联系方式指点一二？

会飞的猪 · 发表于 2012-12-31 22:35:08

alphasion 发表于 2012-4-27 16:49
这个传感器是可以检测X,Y,Z上角度的吗?可不可以检测位移啊?
比如向前移动了多少

可以，不是有X，Y，Z的加速度吗？有加速度不就可以求位移了吗！

学慧放弃 · 发表于 2013-5-18 07:54:58

我的也编译总是提示库文件出错

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