#请问如何将串口接收到的一串数值分割截取成多个变量?#

yaoyonghe

anduino下载了个模拟遥杆的蓝牙串口app,想搞个航模用接收机,

串口出来的数据如下:

数据格式 :   m±00±00±00±00   //m后面4组数值范围-39~+39，没有逗号分割，模拟遥杆动一下数据会刷新一次


我想将4组数分别定义为4个变量:CH1、CH2、CH3、CH4，方便后面各种舵机电调输出，但是找到的教程都是讲如何读1 个字符，什么ajson的看不懂，请大侠指点下!



感谢i7456,,,,1路油门+1路电磁舵已经好了

yhy1993226

arduino精华里面学习笔记A6

windaoo

新人第一次发贴测试~~

如果是要C语言的，供你参考
真的要在机器上跑最好在 sscanf 之前加点代码检查一下字符串长度、边界什么的

#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main()
{
        int CH1, CH2, CH3, CH4;
        char serial_data_buf[] = "m-30+00+00+02m-30+00+00+02m-30+00+00+02";
        char *p = serial_data_buf;

        while (p = strstr(p, "m")) {
                sscanf(++p, "%d%d%d%d", &CH1, &CH2, &CH3, &CH4);
                printf("%d %d %d %d\n", CH1, CH2, CH3, CH4);
        }
}

i7456

1. // serial.ino
   
2. String st[4];
   
3. 
   
4. void setup()
   
5. {
   
6.         Serial.begin(9600);
   
7. 
   
8. }
   
9. 
   
10. void loop()
    
11. {
    
12.         while(Serial.available())
    
13.         {
    
14.             char c = Serial.read();
    
15.             //Serial.println(c);
    
16.             delay(100);
    
17.             if(c == 'm')
    
18. 
    
19.             for(int i = 0; i < 4; i++)
    
20.             {
    
21.                     st[i] = 0;
    
22. 
    
23.                     for(int j = 0; j < 3; j++)
    
24.                     {
    
25.                             char  cr = Serial.read();
    
26.                             st[i]+= cr;
    
27.                     }       
    
28.             }
    
29. 
    
30.             while(Serial.available())
    
31.             Serial.read();
    
32. 
    
33. 
    
34.             for(int index = 0; index < 4; index++)
    
35.                     Serial.println(st[index].toInt());  
    
36.        
    
37.         }
    
38. }

复制代码

yaoyonghe

i7456 发表于 2014-1-14 00:38

感谢!.....
要是有个注识说明下更好!

yaoyonghe

windaoo 发表于 2014-1-13 23:49
新人第一次发贴测试~~

如果是要C语言的，供你参考

这段好似更牛...good!

yaoyonghe

i7456 发表于 2014-1-14 00:38

反回这样的,,似乎不是按我给的输入格式写的?。。。(波特率已改)

i7456

yaoyonghe 发表于 2014-1-14 12:08
反回这样的,,似乎不是按我给的输入格式写的?。。。(波特率已改)

波特率是9600；

输入框中输入：m+10+20+30-40

返回：
10
20
30
-40

i7456

yaoyonghe 发表于 2014-1-14 10:20
感谢!.....
要是有个注识说明下更好!

太简单，没办法注释了

pww999

能把发送端 代码 也发上来么？

yaoyonghe

pww999 发表于 2014-1-14 13:47
能把发送端 代码 也发上来么？

原码没有哦,是田中鬼子写的APP....play上搜 BT indoorControl

喜欢它界面够简结，无多余的附加功能

friskit

如果发送的信息不为了给人看，建议你最好按照二进制格式发送。。。规定好数据发送格式。这样对数据的发送和解析都非常方便。。。。否则数据解析那头要做的工作太多了！！！

如果你发送的数据的“位格式”是对其的。。例如数字都是00-99这种两位数啊神马的，还是比较好实现的。。。因为收到的数据就是一串字符串数组，固定的位数都有固定的意图，写死了就好

但是如果牵涉到位数不对齐就又麻烦了。。。这时候有两种方法。是以前编译原理课上学到过的方法：
1，递归下降子程序。。。
2，有限状态机。
（反正就是个词法分析器。。。）

＿雅丶

各种不懂

maxims

各种关注，各种学习

yaoyonghe

i7456 发表于 2014-1-14 13:33
太简单，没办法注释了

原来这样........看了一堆贴子,与'笔记A6'最大区别是用了.toInt() 这个函数,直接将 string字符转换成int数据