寄存器操作的串口驱动，支持串口接收中断。

肥猫不吃鱼

程序设置串口为38400bps.可以串口接收中断，PC每发一个数据，13脚上的灯就会翻转一次。loop函数一直输出“test”
先对比下寄存器和库编译后的大小，谈后在上代码。
差别还是非常明显的。

1. 
   
2. /*
   
3. 注意：不要用arduino ide自带的串口助手打开，否则ide会崩溃//
   
4. */
   
5. 
   
6. #define BAUD 38400
   
7. void RegisterInitUart()
   
8. {
   
9.   //bitSet(UCSR0A,U2X0);
   
10.   bitSet(UCSR0B,RXCIE0);                                        //允许接收完成中断//
    
11.   bitSet(UCSR0B,RXEN0);                                                //开启接收功能//
    
12.   bitSet(UCSR0B,TXEN0);                                                //开启发送功能//
    
13.   bitSet(UCSR0C,UCSZ01);
    
14.   bitSet(UCSR0C,UCSZ00);                                        //
    
15.   UBRR0=(F_CPU/16/BAUD-1);                                        //波特率小于38400
    
16. }
    
17. /*
    
18. 函数功能：通过uart0发送一个字符
    
19. */
    
20. 
    
21. void PutChar(char c)
    
22. {
    
23.   loop_until_bit_is_set(UCSR0A,UDRE0);
    
24.   UDR0=c;
    
25. }
    
26. /*
    
27. 函数功能：通过uart0发送字符串
    
28. */
    
29. void PutString(char *str)
    
30. {
    
31.   while(*str)
    
32.   {
    
33.     PutChar(*str);
    
34.     str++;
    
35.   }
    
36. }
    
37. /*
    
38. 函数功能：通过uart0发送字符串 ,并在结尾加上回车换行
    
39. */
    
40. void PutStringEnter(char *str)
    
41. {
    
42.   while(*str)
    
43.   {
    
44.     PutChar(*str);
    
45.     str++;
    
46.   }
    
47.   PutChar(0x0d);
    
48.   PutChar(0x0a);  
    
49. }
    
50. /*
    
51. USART0--接收中断//
    
52. */
    
53. //ISR(USART_RX_vect)                                        //适合UNO
    
54. ISR(USART0_RX_vect)                                        //适合MEGA 2560
    
55. {
    
56.   unsigned char temp;
    
57.   temp=UDR0;
    
58.   //bitSet(PINB,5);                                        //适合UNO                        翻转
    
59.   bitSet(PINB,7);                                        //适合mega 2560                翻转
    
60. }
    
61. void setup()
    
62. {
    
63.   //bitSet(DDRB,5);                                        //适合UNO                        输出
    
64.   bitSet(DDRB,7);                                        //适合mega 2560                输出
    
65.   RegisterInitUart();
    
66.   //PutString("test");
    
67. }
    
68. void loop()
    
69. {
    
70.   PutStringEnter("test");
    
71. }

复制代码

wing

寄存器操作,果然是高手

Super169

很厲害, 很多看不懂的東西, 先收藏下來.

請問樓主有關的資料, 可以在那裡找到?  
例如 UDR0 是在那裡定義的, 為何 PutChar 中設定 UDRO 的值就可以發出去?  

zhang164534

好东西，，感谢楼主

拾瑞

裸奔的AVR......

maxims

寄存器操作应该会快于系统自带的函数吧？

maxims

接收中断的问题。

我有一个想法，把串口收到的数据，按照一定的协议放到1602上边显示。
比方说：
Pc端发送过来的指令为“第一行，第三个字符，显示#”，协议为“1，3，#”

那么，我在中断中该怎么做？

1、接收中断发生后，是一直在中断中直到数据接收完？还是收一个字节中断一次？
2、接收中断发生后，我如何才知道我该收的数据收完了呢？

肥猫不吃鱼

maxims 发表于 2014-10-1 15:54
接收中断的问题。

我有一个想法，把串口收到的数据，按照一定的协议放到1602上边显示。

每接收一个字节中断一次。
可以设置上位机发送的格式如：起始标志+数据+校验+结束
在中断服务函数中检测起始标志，如果检测到起始标志则将后续的数据放入缓冲区，直至结束标志。
没有检测到起始标志就退出。