【Android开源】发上我的Boxz Android Client求测试，不会Android的就拿去用吧

HilbertZ

新手发帖请多指教。
以前不会写Android程序，直到我找到了这个：  Amarino
http://www.amarino-toolkit.net/index.php/amarino-api.html
就用这个库写成了Android客户端，使用蓝牙通讯。当然这是写给和我一样不会写Android的人用的，高手就不用看了。
该客户端可以发送 上下左右方向指令、控制速度指令、两个动作指令，界面是6个按钮一个滑动条。
文件在这里：（一个Android源码，一个Android安装程序，还有一个Arduino端程序示范）
http://code.google.com/p/arduino-android-boxz/downloads/list
使用起来很简单，下载Android 的apk文件安装，打开后输入你的Arduino蓝牙模块的mac地址，确认，就开始控制了。
Arduino端的程序程序可以参考这个：（你只要把你的控制速度，转向，动作的命令在对应的地方加进去就行了）

1. /*
   
2.   MarioBox (works with Amarino and the MarioBox app)
   
3.   
   
4.   - based on the Amarino Multicolor Lamp tutorial
   
5.   - receives events from Android.
   
6.   
   
7.   author: Bert Zhang - August 2012
   
8. */
   
9. 
   
10. #include <MeetAndroid.h>
    
11. 
    
12. // declare MeetAndroid so that you can call functions with it
    
13. MeetAndroid meetAndroid;
    
14. 
    
15. // set the speed of the motor
    
16. int speed = 0;
    
17. int action;
    
18. 
    
19. // currentstate reflects the current direction of the box
    
20. int currentstate = 1;
    
21. const int forwardstate = 1;
    
22. const int leftstate = 2;
    
23. const int rightstate = 3;
    
24. const int backstate = 9;
    
25. 
    
26. void setup()  
    
27. {
    
28.   // my bluetooth module is configured to this baud
    
29.   Serial.begin(9600);
    
30.   
    
31.   // register callback functions, which will be called when an associated event occurs.
    
32.   meetAndroid.registerFunction(changespeed, 'p');
    
33.   meetAndroid.registerFunction(goforward, 'w');  
    
34.   meetAndroid.registerFunction(turnleft, 'a');
    
35.   meetAndroid.registerFunction(turnright, 'd');
    
36.   meetAndroid.registerFunction(goback, 's');
    
37.   meetAndroid.registerFunction(actionA, 'A');
    
38.   meetAndroid.registerFunction(actionB, 'B');
    
39. 
    
40.   // set led 13 as an indicator light
    
41.   pinMode(13,OUTPUT);
    
42. }
    
43. 
    
44. void loop()
    
45. {
    
46.   // you need to keep this in your loop() to receive events
    
47.   meetAndroid.receive();
    
48. }
    
49. 
    
50. /*
    
51. * Whenever the MarioBox app changes the speed
    
52. * this function will be called
    
53. */
    
54. void changespeed(byte flag, byte numOfValues)
    
55. {
    
56.   //get speed value from Anriod
    
57.   speed = meetAndroid.getInt();
    
58. //indicate
    
59. flash();
    
60. }
    
61. 
    
62. /*
    
63. * Whenever the MarioBox app changes the direction
    
64. * these functions will be called
    
65. */
    
66. void goforward(byte flag, byte numOfValues)
    
67. {
    
68.   action = meetAndroid.getInt();
    
69.   switch(action){
    
70.     case 1:
    
71.     /*
    
72.          向前走的命令
    
73.     */
    
74.        break;
    
75.     case 0:
    
76.     /*
    
77.         停止命令
    
78.     */
    
79.        break;
    
80.     default:break;
    
81.   }
    
82.   currentstate = forwardstate;
    
83.   //indicate
    
84.   flash();
    
85. }
    
86. 
    
87. void turnleft(byte flag, byte numOfValues)
    
88. {
    
89.   action = meetAndroid.getInt();
    
90.   switch(action){
    
91.     case 1:
    
92.     /*
    
93.          向左拐的命令
    
94.     */
    
95.        break;
    
96.     case 0:
    
97.     /*
    
98.         停止命令
    
99.     */
    
100.        break;
     
101.     default:break;
     
102.   }
     
103.   //update state
     
104.   currentstate = leftstate;
     
105.   //indicate
     
106.   flash();
     
107. }
     
108. 
     
109. void turnright(byte flag, byte numOfValues)
     
110. {
     
111.   action = meetAndroid.getInt();
     
112.   switch(action){
     
113.     case 1:
     
114.     /*
     
115.          向右转的命令
     
116.     */
     
117.        break;
     
118.     case 0:
     
119.     /*
     
120.         停止命令
     
121.     */
     
122.        break;
     
123.     default:break;
     
124.   }
     
125.   //update state
     
126.   currentstate = rightstate;
     
127.   //indicate
     
128.   flash();
     
129. }
     
130. 
     
131. void goback(byte flag, byte numOfValues)
     
132. {
     
133.   action = meetAndroid.getInt();
     
134.   switch(action){
     
135.     case 1:
     
136.     /*
     
137.          向后退的命令
     
138.     */
     
139.        break;
     
140.     case 0:
     
141.     /*
     
142.         停止命令
     
143.     */
     
144.        break;
     
145.     default:break;
     
146.   }
     
147.   //update state
     
148.   currentstate = backstate;
     
149.   //indicate
     
150.   flash();
     
151. }
     
152. 
     
153. void actionA(byte flag, byte numOfValues)
     
154. {
     
155.   /*
     
156.   动作1命令
     
157.   */
     
158.   flash();
     
159. }
     
160. 
     
161. void actionB(byte flag, byte numOfValues)
     
162. {
     
163.   /*
     
164.   动作2命令
     
165.   */
     
166.   flash();
     
167. }
     
168. 
     
169. 
     
170. 
     
171. //LED onboard flashes indicates event received
     
172. void flash()
     
173. {
     
174.   digitalWrite(13,HIGH);
     
175.   delay(100);
     
176.   digitalWrite(13,LOW);
     
177.   delay(100);
     
178. }
     
179. 
     

复制代码

HilbertZ

代码已经合并到楼上

预留更新

我做了简单的测试{:soso_e113:}
http://www.geek-workshop.com/for ... =1845&pid=13197

HilbertZ

后天开学正式上课了，没有时间完成我的Boxz了，大家有需要的拿去测试一下这个能不能用

幻生幻灭

补充上传了MeetAndroid_4 Arduino库文件和修改后的Arduino程序

1. 蓝牙连接成功（印象里，用Amarino好像需要改波特率？难道默认的9600也可以了？）
2. 需要输入蓝牙ID比较郁闷。。不是自动搜索
3. 不知道你那个android上的Bar值范围是不是0-255？ 电机速度范围是0-255，但是有效范围是150-255
4. 方向按键操作无响应，手臂一直在动作（动作A或者B执行），可能是我的Arduino代码没改好，呵呵


有机会的话，你可以用Arduino直接驱动几个LED来测试下效果。

水平有限，小做测试！
加油{:soso_e179:}

erjiang

很好的分享，不错！

大连好人

Amarino 是个好东西，楼主加油！

幻生幻灭

Amarino 很强大。。。一直没学会哈{:soso_e134:}

HilbertZ

幻生幻灭 发表于 2012-9-8 16:33
补充上传了MeetAndroid_4 Arduino库文件和修改后的Arduino程序

1. 蓝牙连接成功（印象里，用Amarino好像 ...

对，我去改进改进……Bar值原来是0-255的，方向键是按住不放有效的。

幻生幻灭

HilbertZ 发表于 2012-9-18 16:59
对，我去改进改进……Bar值原来是0-255的，方向键是按住不放有效的。

额..好像我是点击的，呵呵

chengongp

幻生幻灭 发表于 2012-9-18 19:40
额..好像我是点击的，呵呵

您好 请问 Arduino蓝牙模块的mac地址？

幻生幻灭

chengongp 发表于 2013-2-13 11:32
您好 请问 Arduino蓝牙模块的mac地址？

自己搜一个 蓝牙显示MAC地址的软件吧