利用arduino、微型真空泵、BME280模拟高海拔气压，运行时会死机。求教！

fsi270308

求助，运行时（电机工作时）发生死机，运行时间不定，可能半小时，也可能几分钟，程序中加了看门狗，但是问题照旧，复位后几分钟就卡死。

单甩开电机，其它操作都是OK的；

单甩开OLED，电机工作也是正常的，也没有卡死；

arduino和电机为分开供电。

本人编程白痴，程序都是东拼西凑的，怀疑问题出在程序上，请大神不吝赐教！

已解决：
原来是OLED连接线问题，排线时候使用了一根U槽传感器的四芯线，较细，而且有1米左右，线路绕在开关电源附近；
更换了一根较粗的半米长四芯线，远离开关电源，问题解除，看门狗也不需要了。：P

用到的硬件如下：
        Mega2560
        BMP280模块  接线方式：I2C
        OLED模块  接线方式：I2C
        旋转编码器模块
        12V光耦隔离继电器模块  低触发
        微型真空泵2只
        12V开关电源

库文件在附件。

程序如下：

1. 
   
2. #include <SPI.h>
   
3. #include <Wire.h>
   
4. #include <Adafruit_Sensor.h>  //气压传感器库
   
5. #include <Adafruit_BME280.h>  //气压传感器库
   
6. //#include <Adafruit_GFX.h>
   
7. //#include <Adafruit_SSD1306.h>
   
8. 
   
9. //----------------------大气压传感器本地海平面设置--------------------------------------
   
10. #define SEALEVELPRESSURE_HPA (seaLevelPressure)  //当地当天海平面大气压
    
11. 
    
12. //----------------------大气压传感器接线方式定义-------------------------------------------------
    
13. Adafruit_BME280 bme; // I2C
    
14. 
    
15. //----------------------OLED屏设置------------------------------------
    
16. /*#define OLED_RESET 4
    
17. Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);
    
18. 
    
19. #define NUMFLAKES 10
    
20. #define XPOS 0
    
21. #define YPOS 1
    
22. #define DELTAY 2
    
23. 
    
24. #if (SSD1306_LCDHEIGHT != 64)
    
25. #error("Height incorrect, please fix Adafruit_SSD1306.h!");
    
26. #endif */
    
27. 
    
28. int pump1 = 6;
    
29. int pump2 = 7;
    
30. 
    
31. int seaLevelPressure = 1006;
    
32. int siAltitude = 20;
    
33. float siAltitudeHm = 1;
    
34. 
    
35. 
    
36. void setup() {
    
37.   //-----------气压传感器启动----------------------------------
    
38.   bme.begin();
    
39.   pumpInit();
    
40.   Serial.begin(9600);
    
41.   //display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
    
42.   //display.display();
    
43.   //display.clearDisplay();
    
44.   
    
45. }
    
46. 
    
47. void loop() {
    
48. //----------------bme读取温湿度-----------------------------------------------------
    
49.   bme.readTemperature();   //必须读取这些值才能计算出准确的大气压
    
50.   bme.readHumidity();    //必须读取这些值才能计算出准确的大气压
    
51. // displayHomeScreen();
    
52. 
    
53.     siAltitudeHm = siAltitude * 100;   //显示为百米
    
54.     float a = bme.readAltitude(SEALEVELPRESSURE_HPA);
    
55.   
    
56. //----------------bme读取温湿度-----------------------------------------------------
    
57.   bme.readTemperature();   //必须读取这些值才能计算出准确的大气压
    
58.   bme.readHumidity();    //必须读取这些值才能计算出准确的大气压
    
59. if(a <= siAltitudeHm)
    
60.     {
    
61.       if(a < siAltitudeHm - 50)
    
62.       {
    
63.       pump1Start();
    
64.       pump2Start();
    
65.       }
    
66.       else if(a >= siAltitudeHm - 50 && a < siAltitudeHm - 5)
    
67.       {
    
68.       pump1Stop();
    
69.       pump2Start();
    
70.       }
    
71.     }
    
72.    
    
73.     else if(a >= siAltitudeHm + 5)
    
74.     {
    
75.       turnPumpOff();
    
76.     }
    
77.    
    
78. Serial.println(bme.readAltitude(SEALEVELPRESSURE_HPA),0);
    
79.   delay(200);
    
80. 
    
81. }
    
82. 
    
83. void pumpInit()
    
84. {
    
85.   pinMode(pump1, OUTPUT);
    
86.   pinMode(pump2, OUTPUT);
    
87.   digitalWrite(pump1, HIGH);
    
88.   digitalWrite(pump2, HIGH);
    
89. }
    
90. 
    
91. void pump1Start()
    
92. {
    
93.   digitalWrite(pump1, LOW);
    
94. }
    
95. 
    
96. void pump2Start()
    
97. {
    
98.   digitalWrite(pump2, LOW);
    
99. }
    
100. 
     
101. void pump1Stop()
     
102. {
     
103.   digitalWrite(pump1, HIGH);
     
104. }
     
105. 
     
106. void pump2Stop()
     
107. {
     
108.   digitalWrite(pump2, HIGH);
     
109. }
     
110. 
     
111. void turnPumpOn()
     
112.   {
     
113. 
     
114.     if(bme.readAltitude(SEALEVELPRESSURE_HPA),0 < siAltitudeHm-100)
     
115.     {
     
116.       pump1Start();
     
117.       pump2Start();
     
118.     }
     
119.     else if(bme.readAltitude(SEALEVELPRESSURE_HPA),0 > siAltitudeHm-100)
     
120.     {
     
121.       pump1Stop();
     
122.       pump2Start();
     
123.     }
     
124.     else if(bme.readAltitude(SEALEVELPRESSURE_HPA),0 < 0)
     
125.     {
     
126.       turnPumpOff();
     
127.     }
     
128.     else if(bme.readAltitude(SEALEVELPRESSURE_HPA),0 > 4000)
     
129.     {
     
130.       turnPumpOff();
     
131.     }
     
132.     else
     
133.     {
     
134.       turnPumpOff();
     
135.     }
     
136.   }
     
137. 
     
138.       void turnPumpOff()
     
139.   {
     
140.     pump1Stop();
     
141.     pump2Stop();
     
142.   }
     
143. //---------------------主界面-------------------------------------------
     
144. /*void displayHomeScreen()
     
145. {
     
146.     display.setTextSize(1);
     
147.     display.clearDisplay();
     
148.     display.setTextColor(WHITE);
     
149.     display.setCursor(0, 0);
     
150.     display.print("JZ-APSD");
     
151.     display.drawFastHLine(0,10,128,WHITE);
     
152.     display.setCursor(5, 15);
     
153.     display.print("Altitude");
     
154.     display.setCursor(5+12, 25);
     
155.     display.print("(m)");
     
156.     display.setTextSize(2);
     
157.     display.setCursor(5, 35);
     
158.     display.print(bme.readAltitude(SEALEVELPRESSURE_HPA), 0);
     
159.    
     
160.     display.setTextSize(1);
     
161.     display.setCursor(65, 15);
     
162.     display.print("Pressure");
     
163.     display.setCursor(65+12, 25);
     
164.     display.print("(hpa)");
     
165.     display.setTextSize(2);
     
166.     display.setCursor(65, 35);
     
167.     display.print(bme.readPressure() / 100.0F, 0);
     
168. 
     
169.     display.display();
     
170. }*/
     

复制代码

碌碌无为

感谢楼主分享，学习了。

allen727hk

IIC (I2C) 不能太遠，電路建議 30CM 內，10CM 以上要另加電容。30cm 以上建議用 SPI, 1米以上建議用 UART。如接線要用敝屏線，另加電容。