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利用Ginkgo 2 USB转CAN适配器调试STM32的CAN程序

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发表于 2019-11-21 16:46:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
引言:
在调试单片机CAN程序的时候,一般需要使用环回模式测试程序是否正确,当这一步通过后就需要通过真实的收发数据验证程序的正确性,CAN传输需要各种应答,否则发送和接收都会出错,因此需要这么一个设备来实现CAN总线数据的发送和接收,下面我们就通过Ginkgo CAN适配器来简单介绍下如何通过该适配器来协助调试单片机CAN程序,单片机选择STM32F103的芯片。
准备:
1、Ginkgo CAN适配器
2、CAN总线电平转换模块或CAN收发器模块
3、STM32F103/107/105单片机开发板
4、Ginkgo CAN适配器相关软件和资料
开始:
1、下载Ginkgo CAN适配器USB驱动,将Ginkgo CAN适配器与电脑相连接并安装好驱动(驱动安装可产考对应文档)。
2、下载Ginkgo CAN适配器上位机软件并解压到本地任何目录下,双击Ginkgo CAN Adapter Classic.exe运行Ginkgo CAN适配器上位机软件,软件界面如下图所示:

若驱动安装正确则在软件的右下角状态栏可看到设备连接数量。
3、将设备初始化设置为环回模式以检测设备工作是否正常,相关参数设置如下:

点击“初始化设备”初始化Ginkgo CAN适配器。
4、设置过滤器,使能过滤器0并设置为屏蔽位模式,设置其他参数为0,这样就可以接收任何数据了,具体设置如下图所示:

5、勾选“自动接收”开始接收CAN总线上的数据,若收到数据后会在显示数据框以列表的方式显示数据,如下图所示:

6、发送数据,测试CAN适配器是否能自发自收,设置好如下数据:

点击“发送数据”即可将数据发送出去,由于CAN适配器工作于环回模式,因此发送的数据会被自己接收到,如下图所示:

7、如下图方式初始化设配器。

由于是初始化的两个通道,因此数据同时发送到两个通道并成功接收到了。
8、下面我们新建一个STM32F103CAN程序发送工程,这个工程主要实现CAN数据的发送,发送的数据通过Ginkgo CAN适配器来接收。程序源码下载。
9、按照下图设置好CAN适配器。

[img=555,168]开启自动接收功能,这样适配器就会自动接收到CAN总线上的数据并显示出来了,如下图所示:


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