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【Arduino】168种传感器模块系列实验(148)---E18-D80避障传感器

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发表于 2020-2-26 16:13:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真)
实验一百四十八:E18-D80NK 漫反射式红外光电开关避障传感器模块


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 楼主| 发表于 2020-2-26 17:15:50 | 显示全部楼层


红外对管
是红外线发射管与光敏接收管,或者红外线接收管,或者红外线接收头配合在一起使用时候的总称。在光谱中波长大于0.76微米的一段称为红外线。在光谱中波长大于0.76微米的一段称为红外线,红外线是不可见光线。所有高于绝对零度(-273.15℃)的物质都可以产生红外线。现代物理学称之为热射线。医用红外线可分为两类:近红外线与远红外线。红外线发射管在LED封装行业中主要有三个常用的波段,如下850NM、875NM、940NM。根据波长的特性运用的产品也有很大的差异,850NM波长的主要用于红外线监控设备,875NM主要用于医疗设备,940NM波段的主要用于红外线控制设备。EG:红外线遥控器、光电开关、光电计数设备等。

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 楼主| 发表于 2020-2-26 17:28:23 | 显示全部楼层


红外发射管
红外发射管是由红外发光二极管矩组成发光体,用红外辐射效率高的材料(常用砷化镓)制成PN结,正向偏压向PN结注入电流激发红外光,其光谱功率分布为中心波长830~950nm。LED是英文Light Emitting Diode的简称,表现是正温度系数,电流越大温度越高,温度越高电流越大,LED红外灯的功率和电流大小有关,但正向电流超过最大额定值时,红外灯发射功率反而下降。

光敏接收管
它是一个具有光敏特征的PN结,属于光敏二极管,具有单向导电性,因此工作时需加上反向电压。无光照时,有很小的饱和反向漏电流(暗电流)。此时光敏管不导通。当光照时,饱和反向漏电流马上增加,形成光电流,在一定的范围内它随入射光强度的变化而增大。

红外线接收管
功能与光敏接收管相似只是不受可见光的干扰,感光面积大,灵敏度高,属于光敏二极管,一般只对红外线有反应。

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 楼主| 发表于 2020-2-26 17:40:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 eagler8 于 2020-2-26 18:03 编辑

E18-D80NK 漫反射式红外光电开关避障传感器模块


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 楼主| 发表于 2020-2-26 17:45:33 | 显示全部楼层
E18-D80NK
是一种集发射与接收于一体的数字式光电传感器。主要用于障碍物的检测。发射光经过调制后发出,接收头对反射光进行解调输出。有效的避免了可见光的干扰。透镜的使用,也使得这款传感器最远可以检测80厘米距离的问题(由于红外光的特性,不同颜色的物体,能探测的最大距离也有不同;白色物体最远,黑色物体最近)。对障碍物的感应距离可以根据要求通过后部的旋钮进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多智能自动化场合。

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 楼主| 发表于 2020-2-26 18:00:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 eagler8 于 2020-2-26 19:24 编辑


电气特性
棕色:VCC;蓝色:GND;黑色:OUT。
工作电压:5VDC
工作电流:10-15mA
驱动电流:100mA
感应距离:3-80CM
Sensing range: 3-80cm
Sensing object: Translucency, opaque
Supply voltage: DC5V
Output operation: Normally open(O)
Output: DC three-wire system(NPN)

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 楼主| 发表于 2020-2-26 18:04:03 | 显示全部楼层


机械特性:
颜色:橙黄色
直径:18MM
长度:45MM
引线长度:18CM
Diameter: 18mm, Length: 45mm
Appearance: Threaded cylindrical
Material: Plastic
Guard mode: Reverse polarity protection
Ambient temperature: -25-70℃

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 楼主| 发表于 2020-2-26 18:33:54 | 显示全部楼层
E18-D80NK 工作原理
当发射器发出的红外线被被测物表面阻挡后,红外光会发生反射,反射光被光电管接收后进行解调,解调后的信号输入至Arduino等开发板就可进行物体检测了。E18-D80NK集成了可调电位器,可通过调节电位器调整测量增益。E18-D80NK 区别于KS-103和HR04 ,它通常不用于距离测试,更多用于碰撞检测。因此E18-D810NK可运用在机器人,可穿戴设备,汽车等领域。

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 楼主| 发表于 2020-2-26 19:02:20 | 显示全部楼层


应用案例
     1、生产线货物自动计数设备
     2、多功能提醒器
     3、走迷宫机器人
     4、厨房自动化系统
     5、安防防盗系统等

管脚定义
棕色正极  黑色信号   蓝色负极

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 楼主| 发表于 2020-2-26 19:04:07 | 显示全部楼层

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 楼主| 发表于 2020-2-26 19:10:26 | 显示全部楼层

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 楼主| 发表于 2020-2-26 19:11:24 | 显示全部楼层

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 楼主| 发表于 2020-2-26 19:33:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 eagler8 于 2020-2-26 19:53 编辑

实验开源代码

  1. /*
  2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料 +代码 +图形 +仿真)
  3.   实验一百四十八:E18-D80NK 漫反射式红外光电开关避障传感器模块
  4.   程序之一:串口输出检测情况
  5.   实验接线
  6.   VCC      +5V
  7.   GND      GND
  8.   OUT       2
  9. */

  10. void setup()
  11. {
  12.   Serial.begin(9600); //以9600的速率启动串行通信
  13.   pinMode(2, INPUT); //插脚2作为信号输入
  14. }

  15. void loop()
  16. {
  17.   while (1) {
  18.     delay(1000);
  19.     if (digitalRead(2) == LOW) {
  20.       //如果未检测到信号打印冲突
  21.       Serial.println("Collision Detected.");
  22.     }
  23.     else {
  24.       // 如果检测到信号打印冲突
  25.       Serial.println("No Collision Detected.");
  26.     }
  27.   }
  28. }
复制代码
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 楼主| 发表于 2020-2-26 19:35:56 | 显示全部楼层

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 楼主| 发表于 2020-2-26 19:41:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 eagler8 于 2020-2-26 20:09 编辑



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