求助大神帮忙 菜鸟刚入坑

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按照下面的代码输入后IDE报错
求大神帮忙纠错 谢谢 新手刚入手的板子 想试一下进步电机怎么操作 UNO+CNC SHIELD V3+DRV8825 要做3D打印机的话也不知道这套配置是否可以 买了以后才发现v3板连线引脚的介绍并不是很详细 很多都是制作雕刻机的简单介绍 望大神指导一下 在此感谢


//下面是简单的步进电机控制程序，
#define EN  8     //步进电机使能端，低电平有效
#define X_DIR  5  //X轴 步进电机方向控制
#define Y_DIR  6  //Y轴 步进电机方向控制
#define Z_DIR  7  //Z轴 步进电机方向控制
#define X_STP  2  //X轴 步进控制
#define Y_STP  3  //Y轴 步进控制
#define Z_STP  4  //Z轴 步进控制
/*
//函数: step 功能: 控制步进电机方向，步数。
//参数: dir 方向控制，dirpin对应步进电机的DIR引脚，
Stepperpin 对应步进电机的step引脚，steps 步进的步数
//无返回值
Void step(boolean dir,byte dirPin,byte stepperPin,int steps)
{
digitalWrite(dirPin,dir);
delay(50);
for(inti=0;i<steps;i++){
digitalWrite(stepperPin,HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(stepperPin,LOW);
delayMicroseconds(800);
}
}
Void setup(){//将步进电机用到的IO管脚设置成输出
pinMode(X_DIR,OUTPUT);pinMode(X_STP,OUTPUT);
pinMode(Y_DIR,OUTPUT);pinMode(Y_STP,OUTPUT);
pinMode(Z_DIR,OUTPUT);pinMode(Z_STP,OUTPUT);
pinMode(EN,OUTPUT);
digitalWrite(EN,LOW);
}
Void loop(){
step(false,X_DIR,X_STP,200); //X轴电机 反转1圈，200步为一圈
step(false,Y_DIR,Y_STP,200); //Y轴电机 反转1圈，200步为一圈
step(false,Z_DIR,Z_STP,200); //Z轴电机 反转1圈，200步为一圈
delay(1000)；
step(true,X_DIR,X_STP,200); //X轴电机 正转1圈，200步为一圈
step(true,Y_DIR,Y_STP,200); //Y轴电机 正转1圈，200步为一圈
step(true,Z_DIR,Z_STP,200); //Z轴电机 正转1圈，200步为一圈
delay(1000);
}

t3486784401

各种语法错误，已经改好：

1. //下面是简单的步进电机控制程序，
   
2. #define EN  8     //步进电机使能端，低电平有效
   
3. #define X_DIR  5  //X轴 步进电机方向控制
   
4. #define Y_DIR  6  //Y轴 步进电机方向控制
   
5. #define Z_DIR  7  //Z轴 步进电机方向控制
   
6. #define X_STP  2  //X轴 步进控制
   
7. #define Y_STP  3  //Y轴 步进控制
   
8. #define Z_STP  4  //Z轴 步进控制
   
9. 
   
10. /*
    
11.   //函数: step 功能: 控制步进电机方向，步数。
    
12.   //参数: dir 方向控制，dirpin对应步进电机的DIR引脚，
    
13.   Stepperpin 对应步进电机的step引脚，steps 步进的步数
    
14.   //无返回值
    
15. */
    
16. void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
    
17. {
    
18.   digitalWrite(dirPin, dir);
    
19.   delay(50);
    
20.   for (int i = 0; i < steps; i++) {
    
21.     digitalWrite(stepperPin, HIGH);
    
22.     delayMicroseconds(800);
    
23.     digitalWrite(stepperPin, LOW);
    
24.     delayMicroseconds(800);
    
25.   }
    
26. }
    
27. 
    
28. void setup() { //将步进电机用到的IO管脚设置成输出
    
29.   pinMode(X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT);
    
30.   pinMode(Y_DIR, OUTPUT); pinMode(Y_STP, OUTPUT);
    
31.   pinMode(Z_DIR, OUTPUT); pinMode(Z_STP, OUTPUT);
    
32.   pinMode(EN, OUTPUT);
    
33.   digitalWrite(EN, LOW);
    
34. }
    
35. 
    
36. void loop() {
    
37.   step(false, X_DIR, X_STP, 200); //X轴电机 反转1圈，200步为一圈
    
38.   step(false, Y_DIR, Y_STP, 200); //Y轴电机 反转1圈，200步为一圈
    
39.   step(false, Z_DIR, Z_STP, 200); //Z轴电机 反转1圈，200步为一圈
    
40.   delay(1000);
    
41.   step(true, X_DIR, X_STP, 200); //X轴电机 正转1圈，200步为一圈
    
42.   step(true, Y_DIR, Y_STP, 200); //Y轴电机 正转1圈，200步为一圈
    
43.   step(true, Z_DIR, Z_STP, 200); //Z轴电机 正转1圈，200步为一圈
    
44.   delay(1000);
    
45. }
    

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t3486784401 发表于 2020-3-31 13:02
各种语法错误，已经改好：

谢过大神

QRICHIE

请问各位大神 为什么用这个代码 我的步进电机 至少动一下 然后锁死 就不动了 是我的连线错了还是代码有问题 可否给你一个步进电机的正反转的测试码