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求r3 做六足机器人的大概配置清单

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发表于 2020-8-1 14:39:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
新人,求助下,想做六足机器人,除r3还需要哪些常用的电子件,淘宝上面看到很多入门套,标准套的,感觉很多配件用不上,想要的又没有。想直接买,但是又担心买的配件r3无法使用。
求有经验的朋友指点下,给个大概的配件清单,r3可用就好,不用很准有个大概范围就行,少了再买。
机器人,想做六足,支持自动平衡,超声波,蓝牙,WiFi无线(可选),声音接收,ps手柄控制,避障,大概是这些想法,有更有趣的建议更好。
支架是自己打印的,舵机已经有了(幻尔的224hv),板子想用r3,求教扩展板用什么型号比较好?
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发表于 2020-8-2 13:12:49 | 显示全部楼层
从体积考虑的话,可以用arduino nano代替uno。本想建议用ESP32,新手还是算了,ESP32资料不多。
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发表于 2020-9-16 17:26:11 | 显示全部楼层
Arduino nano 应用中,接口不够怎么解决呀?!
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