也谈Arduino与旋转编码器的第三种连接方式（中断方式和普通D口合拼）

pww999

跟据 supercctv  也谈Arduino与旋转编码器的两种连接方式（中断方式，普通D口）
http://www.geek-workshop.com/thread-595-1-1.html

这种方式为 使用1个中断口和1个普通D口 实现 中断 计数 ,(中断A相，用D端口 读取B相 +或—，同时计数),测试通过，
在某种场合时或许能用上

#include "Wire.h"
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
   // -----------
#define PinA 2  //中断0

const int encoderPinB = 5;   //用D5 读取B相 +或—，同时计数

unsigned long time = 0;
long count = 0; //计数值
long num = 0;

//初始化

void setup()
{

    lcd.init();

    lcd.backlight();
  
    delay(20);
         lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("pww999");
   
   // -----------
  pinMode(PinA,INPUT); //D2脚为输入


  attachInterrupt(0, blinkA, LOW);  //注册中断0调用函数blinkA
  
  pinMode(encoderPinB, INPUT);
  digitalWrite(encoderPinB, HIGH);
  
  time = millis(); //时间初值
}

void loop()
{
  while (num != count)
  {
    num = count;
   // Serial.println(num);
     lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("pww999");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(num);
  }
}

//中断0调用函数
void blinkA()
{
  if ((millis() - time) > 3) //防抖动处理
  {
    if (digitalRead(encoderPinB) == HIGH)  //读取D5
    {
        count ++;
    }
        else
    {
       count --;
    }
  }
  time = millis();
}

savagego

attachInterrupt(0, blinkA, LOW);  //注册中断0调用函数blinkA
中断模式设置成“FALLING”会不会好些，至少可以避免重复中断

541板哥

有个疑问，电机转速较低时可在串口中显示，当转速提高时在串口中显示为0？

好奇吖斌

平衡小车AB相又是怎么接线？

靳靳

lcd怎么连的啊？？？