灾害救援机器人大观(视频)

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图1 RoboCue，东京消防局的援救机器人
    身为最容易受到地震侵袭的国家之一，日本恰好也是机器人产业大国，因此为了地震而研发的机器人也非常多，而同样位在地震带的加州也是美国高科技系所跟企业云集区。其他国家也有团队从不同角度研究灾难援救机器人。虽然科学还无法准确预测地震发生时刻，但还是可以从其他面向着手。就让我们看看日本、美国以及其他国家开发出来的地震专用机器人能够做些什么。
    文章源于：http://www.popsci.com/technology ... e-search-and-rescue。

    虽然上图那个机器人看起来像是要把受援助者的脸给吃了，但它事实上正在练习进行控制化拯救行动。RoboCue是东京消防厅设计来于灾区定位并安全带出灾难受害者的机器人，特别是炸弹区域，但也可以用在天灾发生时。它使用超音波侦测器以及红外线摄影机定位受困的人类，然后温柔地将伤患移上拖车，安全运离现场。配备有氧气罐。

东京消防厅机器人视频：

    日本首屈一指的援救机器人研究者Satoshi Tadokoro是这个机器蛇的开发者，目标主要放在搜索。这个长达7.9公尺，但只有2.54公分宽的机器蛇靠着马达推动的尼龙短毛摩擦前进。虽然移动速度不快，每秒约5公分，但却能在各种弯角转弯，并爬上20度斜角，或是把自己缩起来以通过小沟，加上配备有如同眼睛的摄影机，这条机器蛇可以将灾区内部的情况传送给外头的援救者。机器蛇在现实生活跟实验室中都已经通过测试，并曾帮助援助队伍在佛罗里达一个倒塌的停车场中进行任务。

图2  793公分长的机器蛇
日本机器蛇视频：


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