[email protected] 发表于 2014-1-29 23:15:53

基于树梅派的网络监控机器人Verybot

       最近这段时间做了一个基于树梅派 ( raspberry pi ) 的网络监控机器人平台 Verybot ，下面是两张机器人的照片：

      

         

            这个平台的基本组成是：

      1、树梅派 ( Raspberry pi ) 嵌入式计算机；

      2、USB无线网卡（ wifi 无线局域网 ）；

      3、USB摄像头 ；

      4、移动电源 （ 充电宝 ) ；

      5、单片机电路板 ；

      6、电机驱动电路板 ；

      7、用于驱动电机的锂电池 ；

      8、机器人底盘 。

       目前在这个平台上已经实验的功能包括：

      1、基于wifi的机器人运动控制；
      http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxNjg4MTM2.html

             2、基于wifi的视频监控；
      http://v.youku.com/v_show/id_XNjYzNzYyMTIw.html

             3、基于openCV的目标检测（目前只做了圆形目标的检测）；
      http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxNjkzNDMy.html

             4、基于openCV的色标跟踪
      http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxNjk1MDQ4.html

             目前我还在给Verybot做功能扩展，同时也会在博客上不断贴出一些关于Verybot的技术文章，博客地址：
      http://blog.csdn.net/u013474552/article/details/18258053
             如果对Verybot感兴趣的话，可以加QQ:1924767283

新月 发表于 2014-1-30 05:21:45

对Verybot感兴趣

davidce 发表于 2014-1-30 08:45:23

续航如何？

沧海笑1122 发表于 2014-1-30 09:50:09

3、基于openCV的目标检测（目前只做了圆形目标的检测）；
4、基于openCV的色标跟踪

无疑这是亮点，加油！希望看到更多进展。

heiketiguo 发表于 2014-1-30 10:13:38

给力！支持原创！！！！

[email protected] 发表于 2014-1-30 22:32:33

davidce 发表于 2014-1-30 08:45 static/image/common/back.gif
续航如何？

目前还没有仔细测算过，移动电源10000mah，从买来到现在还没充过电，驱动电机的锂电池大概5000mah左右，大概几天充一次

学慧放弃 发表于 2014-1-31 10:27:06

不错,感觉很刁,感觉比飞机好玩,飞机搞完了做小车玩玩,

wing 发表于 2014-1-31 10:59:45

程序是否开源呢？

潇洒哥 发表于 2014-2-2 18:43:41

不错，比我的wifi小车好，我用的是wifi迷你路由做的！摄像头的流畅度比我的好多了！
不愧是700HZ啊！
我的地址http://www.wifi-robots.com/thread-6447-1-1.html

[email protected] 发表于 2014-2-2 20:14:42

wing 发表于 2014-1-31 10:59 static/image/common/back.gif
程序是否开源呢？

我的博客里面有一些相关的技术文章还有源码，目前还在继续更新，博客地址是：http://blog.csdn.net/u013474552/article/details/18258053

[email protected] 发表于 2014-2-2 21:26:28

潇洒哥 发表于 2014-2-2 18:43 static/image/common/back.gif
不错，比我的wifi小车好，我用的是wifi迷你路由做的！摄像头的流畅度比我的好多了！
不愧是700HZ啊！
我的 ...

不错啊！去研究一下！
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