基于树梅派的网络监控机器人Verybot

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       最近这段时间做了一个基于树梅派 ( raspberry pi ) 的网络监控机器人平台 Verybot ，下面是两张机器人的照片：

      

           

            这个平台的基本组成是：

        1、树梅派 ( Raspberry pi ) 嵌入式计算机；

        2、USB无线网卡（ wifi 无线局域网 ）；

        3、USB摄像头 ；

        4、移动电源 （ 充电宝 ) ；

        5、单片机电路板 ；

        6、电机驱动电路板 ；

        7、用于驱动电机的锂电池 ；

        8、机器人底盘 。

       目前在这个平台上已经实验的功能包括：

        1、基于wifi的机器人运动控制；
        

             2、基于wifi的视频监控；
        

             3、基于openCV的目标检测（目前只做了圆形目标的检测）；
        

             4、基于openCV的色标跟踪
        

             目前我还在给Verybot做功能扩展，同时也会在博客上不断贴出一些关于Verybot的技术文章，博客地址：
        http://blog.csdn.net/u013474552/article/details/18258053
             如果对Verybot感兴趣的话，可以加QQ:1924767283

新月

对Verybot感兴趣

davidce

续航如何？

沧海笑1122

3、基于openCV的目标检测（目前只做了圆形目标的检测）；
4、基于openCV的色标跟踪

无疑这是亮点，加油！希望看到更多进展。

heiketiguo

给力！支持原创！！！！

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davidce 发表于 2014-1-30 08:45
续航如何？

目前还没有仔细测算过，移动电源10000mah，从买来到现在还没充过电，驱动电机的锂电池大概5000mah左右，大概几天充一次

学慧放弃

不错,感觉很刁,感觉比飞机好玩,飞机搞完了做小车玩玩,

wing

程序是否开源呢？

潇洒哥

不错，比我的wifi小车好，我用的是wifi迷你路由做的！摄像头的流畅度比我的好多了！
不愧是700HZ啊！
我的地址http://www.wifi-robots.com/thread-6447-1-1.html

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wing 发表于 2014-1-31 10:59
程序是否开源呢？

我的博客里面有一些相关的技术文章还有源码，目前还在继续更新，博客地址是：http://blog.csdn.net/u013474552/article/details/18258053

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潇洒哥 发表于 2014-2-2 18:43
不错，比我的wifi小车好，我用的是wifi迷你路由做的！摄像头的流畅度比我的好多了！
不愧是700HZ啊！
我的 ...

不错啊！去研究一下！