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DIY中国 发表于 2014-8-16 09:07 同楼上,同问:Angle=0.97*(Angle+Gyro_y*0.0005)+0.03*Angle_ax;
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yongyuan824 发表于 2014-11-18 22:11 用你的程序小车顺利站起来,在这里对楼主表示感谢。程序运行中发现两个问题一是:小车抖动中有 ...
阿布都 发表于 2014-9-4 17:22 Output=Kp*Angle+Kd*Gyro_y+ Ksp*speeds_filter + Ksi*positions ; 里面的Ksi Ksp 是什么参数 没有用到I ...
smxyk123 发表于 2014-12-20 11:11 行走時會用到。
阿布都 发表于 2014-12-22 13:45 光栅测速AB两相传感器怎么用啊?怎么让他实现闭环控制,我的车现在能站立,但是越走越快,最后倒下,不知 ...
smxyk123 发表于 2014-12-23 08:49 我的小車行進也不是太好。那段代碼寫的不好。大概是要加入Kp距離+Ki速度=PWM的這個閉環吧。 AB 兩相是要 ...
smxyk123 发表于 2014-7-5 17:04 行走需要!
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