教你做 智能交通灯，一下午的成果！

纳凉夜话

       话说好久没玩arduino, 最近在玩stm32和四级考试。


      前几天朋友叫我帮他做一个智能交通灯，用振动传感器来检测有没有车辆，然后如果有车辆的话就60s换灯，没有车的话就50s 换灯。

      我一开始想了想好简单，但下午做的时候，还遇到了一些没有想到的麻烦，一个是我要用三位数码管 （别问为什么不用两位的，告诉你我现在手头没有），我不想用寄存器，但是他这个数码管又是共阴又是三个abcddefg在一起，所以就看了网上一些人的倒计时程序，发现也不好使，还是自己来写吧， 所以就用开始刷的方法，然后加数的话就用定时器2。（具体的看程序），然后就是红黄绿 三个灯的逻辑关系也搞了一会才好。
      振动传感器就是振动是输出高低电平的那种。（不想给他们打广告）
   
说一下引脚的连法，2脚是振动传感器的D0;
                           a=3; b=4; c=5; d=6;
                           e=7; f=8; g=9;  p=10;
                         d4=13;d3=12;d2=11;//这几个是那个数码管的位选
                        A0，A1，A2是红黄绿三个灯（我只有红色的LED灯，所以三个都是红色的）

1. #include <MsTimer2.h>  
   
2. 
   
3. #define SensorLED     13
   
4. #define SensorINPUT   2  
   
5. 
   
6. unsigned char state = 0;
   
7. 
   
8. int a=3;
   
9. int b=4;
   
10. int c=5;
    
11. int d=6;
    
12. int e=7;
    
13. int f=8;
    
14. int g=9;
    
15. int p=10;
    
16. int d4=13;
    
17. int d3=12;
    
18. int d2=11;
    
19. 
    
20. long n=60;
    
21. int x=100;
    
22. int del=1;
    
23. int h=0;
    
24. int m=1;
    
25. 
    
26. void setup()
    
27. {
    
28.   pinMode(a,OUTPUT);
    
29.   pinMode(b,OUTPUT);
    
30.   pinMode(c,OUTPUT);
    
31.   pinMode(d,OUTPUT);
    
32.   pinMode(e,OUTPUT);
    
33.   pinMode(f,OUTPUT);
    
34.   pinMode(g,OUTPUT);
    
35.   pinMode(p,OUTPUT);
    
36.   pinMode(d4,OUTPUT);
    
37.   pinMode(d3,OUTPUT);
    
38.   pinMode(d2,OUTPUT);
    
39.   pinMode(A0,OUTPUT);
    
40.   pinMode(A1,OUTPUT);
    
41.   pinMode(A2,OUTPUT);
    
42.    pinMode(SensorLED, OUTPUT);
    
43.   pinMode(SensorINPUT, INPUT);
    
44.   attachInterrupt(0, blink, FALLING);//D2口为外部中断0，当有下降沿触发的时候调用blink函数
    
45.   
    
46.   MsTimer2::set(1000, flash);        // 中断设置函数，每 500ms 进入一次中断
    
47.   MsTimer2::start();  //开始计时
    
48. 
    
49. }
    
50. void loop()
    
51. {
    
52.                
    
53.   clearLEDs();
    
54.   pickDigit(2);
    
55.   pickNumber(n%10);
    
56.   delay(del);
    
57.   
    
58.   clearLEDs();
    
59.   pickDigit(3);
    
60.   pickNumber(n/10);
    
61. delay(del);
    
62. if(n>=4)
    
63. {
    
64.    
    
65.    digitalWrite(A2,0);
    
66.    digitalWrite(A0,h);
    
67.    digitalWrite(A1,~h);
    
68. }
    
69. else
    
70. {
    
71.   digitalWrite(A2      loooooo,1);
    
72.   digitalWrite(A0,0);
    
73.   digitalWrite(A1,0);
    
74. }
    
75. 
    
76. if(n==0)
    
77. {
    
78.    h=~h;
    
79.   
    
80.    if(state!=0)
    
81.    {
    
82.      state=0;
    
83.      n=60;
    
84.    }
    
85.    else n=50;
    
86. }
    
87. 
    
88. }
    
89. 
    
90. void flash()                        //中断处理函数
    
91. {                        
    
92. n--;
    
93. }
    
94. 
    
95. void blink()//数字输入传感器下降沿触发中断服务函数
    
96. {
    
97.   state++;
    
98. }
    
99. 
    
100. void pickDigit(int x)
     
101. {
     
102. 
     
103.   digitalWrite(d2,HIGH);
     
104.   digitalWrite(d3,HIGH);
     
105.   digitalWrite(d4,HIGH);
     
106.   
     
107.   switch(x)
     
108.   {
     
109.     case 2:
     
110.       digitalWrite(d2,LOW);
     
111.       break;
     
112.     case 3:
     
113.       digitalWrite(d3,LOW);
     
114.       break;
     
115.     default:
     
116.       digitalWrite(d4,LOW);
     
117.       break;
     
118.   }
     
119. }
     
120. void pickNumber(int x)
     
121. {
     
122.   switch(x)
     
123.   {
     
124.     default:
     
125.       zero();
     
126.       break;
     
127.     case 1:
     
128.       one();
     
129.       break;
     
130.     case 2:
     
131.       two();
     
132.       break;
     
133.     case 3:
     
134.       three();
     
135.       break;
     
136.     case 4:
     
137.       four();
     
138.       break;
     
139.     case 5:
     
140.       five();
     
141.       break;
     
142.     case 6:
     
143.       six();
     
144.       break;
     
145.     case 7:
     
146.       seven();
     
147.       break;
     
148.     case 8:
     
149.       eight();
     
150.       break;
     
151.     case 9:
     
152.       nine();
     
153.       break;
     
154.   }
     
155. }
     
156. void dispDec(int x)
     
157. {
     
158.   digitalWrite(p,HIGH);
     
159. }
     
160. void clearLEDs()
     
161. {
     
162.   digitalWrite(a,LOW);
     
163.   digitalWrite(b,LOW);
     
164.   digitalWrite(c,LOW);
     
165.   digitalWrite(d,LOW);
     
166.   digitalWrite(e,LOW);
     
167.   digitalWrite(f,LOW);
     
168.   digitalWrite(g,LOW);
     
169.   digitalWrite(p,LOW);
     
170. }
     
171. void zero()
     
172. {
     
173.   digitalWrite(a,HIGH);
     
174.   digitalWrite(b,HIGH);
     
175.   digitalWrite(c,HIGH);
     
176.   digitalWrite(d,HIGH);
     
177.   digitalWrite(e,HIGH);
     
178.   digitalWrite(f,HIGH);
     
179.   digitalWrite(g,LOW);
     
180. }
     
181. void one()
     
182. {
     
183.   digitalWrite(a,LOW);
     
184.   digitalWrite(b,HIGH);
     
185.   digitalWrite(c,HIGH);
     
186.   digitalWrite(d,LOW);
     
187.   digitalWrite(e,LOW);
     
188.   digitalWrite(f,LOW);
     
189.   digitalWrite(g,LOW);
     
190. }
     
191. void two()
     
192. {
     
193.   digitalWrite(a,HIGH);
     
194.   digitalWrite(b,HIGH);
     
195.   digitalWrite(c,LOW);
     
196.   digitalWrite(d,HIGH);
     
197.   digitalWrite(e,HIGH);
     
198.   digitalWrite(f,LOW);
     
199.   digitalWrite(g,HIGH);
     
200. }
     
201. void three()
     
202. {
     
203.   digitalWrite(a,HIGH);
     
204.   digitalWrite(b,HIGH);
     
205.   digitalWrite(c,HIGH);
     
206.   digitalWrite(d,HIGH);
     
207.   digitalWrite(e,LOW);
     
208.   digitalWrite(f,LOW);
     
209.   digitalWrite(g,HIGH);
     
210. }
     
211. void four()
     
212. {
     
213.   digitalWrite(a,LOW);
     
214.   digitalWrite(b,HIGH);
     
215.   digitalWrite(c,HIGH);
     
216.   digitalWrite(d,LOW);
     
217.   digitalWrite(e,LOW);
     
218.   digitalWrite(f,HIGH);
     
219.   digitalWrite(g,HIGH);
     
220. }
     
221. void five()
     
222. {
     
223.   digitalWrite(a,HIGH);
     
224.   digitalWrite(b,LOW);
     
225.   digitalWrite(c,HIGH);
     
226.   digitalWrite(d,HIGH);
     
227.   digitalWrite(e,LOW);
     
228.   digitalWrite(f,HIGH);
     
229.   digitalWrite(g,HIGH);
     
230. }
     
231. void six()
     
232. {
     
233.   digitalWrite(a,LOW);
     
234.   digitalWrite(b,LOW);
     
235.   digitalWrite(c,HIGH);
     
236.   digitalWrite(d,HIGH);
     
237.   digitalWrite(e,HIGH);
     
238.   digitalWrite(f,HIGH);
     
239.   digitalWrite(g,HIGH);
     
240. }
     
241. void seven()
     
242. {
     
243.   digitalWrite(a,HIGH);
     
244.   digitalWrite(b,HIGH);
     
245.   digitalWrite(c,HIGH);
     
246.   digitalWrite(d,LOW);
     
247.   digitalWrite(e,LOW);
     
248.   digitalWrite(f,LOW);
     
249.   digitalWrite(g,LOW);
     
250. }
     
251. void eight()
     
252. {
     
253.   digitalWrite(a,HIGH);
     
254.   digitalWrite(b,HIGH);
     
255.   digitalWrite(c,HIGH);
     
256.   digitalWrite(d,HIGH);
     
257.   digitalWrite(e,HIGH);
     
258.   digitalWrite(f,HIGH);
     
259.   digitalWrite(g,HIGH);
     
260. }
     
261. void nine()
     
262. {
     
263.   digitalWrite(a,HIGH);
     
264.   digitalWrite(b,HIGH);
     
265.   digitalWrite(c,HIGH);
     
266.   digitalWrite(d,HIGH);
     
267.   digitalWrite(e,LOW);
     
268.   digitalWrite(f,HIGH);
     
269.   digitalWrite(g,HIGH);  
     
270. }
     

复制代码

第一次发这样的详细的帖子，有不好的还有程序的有不对的，请各位大大们海涵和指正；

话说我做了这么久，又写了这么久，你们看到这是不是应该顶一下！！！

henrypcw

为什么选副图片是拍下44数字的？

话说这一两年见得最多的就是连续的4字

li23108

代码讲解的不错