超声自平衡小车（新手入门自平衡小车最佳方案）

临清缘晓天 · 发表于 2015-12-20 19:31:53

为什么代码下不了啦？郁闷。。

简单侣图 · 发表于 2016-1-8 10:08:04

hell01 发表于 2015-12-4 14:55
我也在做这个，好多地方都不明白，可以加一下你的qq，想你请教吗

可以的，哈哈，交流交流

付连忠 · 发表于 2016-3-13 14:58:59

你好，有个项目感兴趣吗？

付连忠 · 发表于 2016-3-16 14:53:25

楼主没音讯了？

wujingyu · 发表于 2016-4-10 10:12:57

付连忠发表于 2016-3-13 14:58
你好，有个项目感兴趣吗？

什么项目？

moryKylin · 发表于 2016-5-7 11:17:45

这车只实现自平衡，不能走动或者转向之类的么？那还有啥意思呢

wujingyu · 发表于 2016-5-7 16:49:06

moryKylin 发表于 2016-5-7 11:17
这车只实现自平衡，不能走动或者转向之类的么？那还有啥意思呢

可以走动和转向，你是根据什么说不能走动或者转向的呢？

AhernChen · 发表于 2016-6-18 10:52:41

楼主如果我用MPU-6050做自平衡小车该怎么做

chynsyan · 发表于 2016-7-10 09:19:03

樓主，我仔細看過這一系列文章，但始終沒有人說明L298N的 Vin與 TT馬達工作電壓的關係。就我的理解，您在育松電子買的TT馬達工作在3V-6V，而您使用的18650是 7.2V，這樣馬達會不會有燒壞的可能?
您後來為了穩定性又提升到 12V，TT馬達可以承受嗎?
想跟您請教以上問題

wujingyu · 发表于 2016-7-12 21:20:33

chynsyan 发表于 2016-7-10 09:19
樓主，我仔細看過這一系列文章，但始終沒有人說明L298N的 Vin與 TT馬達工作電壓的關係。就我的理解，您在育 ...

7.2V电压没问题，实际小车运转时是PWM电压值，有效值并没那么高

星空为我而闪耀 · 发表于 2016-8-5 23:19:07

楼主你好，我不是很明白用电位器调参数，能解释一下原理吗？谢谢

wujingyu · 发表于 2016-8-6 12:00:24

星空为我而闪耀发表于 2016-8-5 23:19
楼主你好，我不是很明白用电位器调参数，能解释一下原理吗？谢谢

电位器调参与程序中其他方式调参的原理是相同的，譬如通过串口（或蓝牙无线串口）发送调参指令，增加或减少某个参数，或者直接发送参数值。而电位器调参就是通过单片机的AD，采集电位器的中点的电压值，经过简单的变换作为所需的参数值。

伊斯塔東 · 发表于 2016-8-7 09:43:56

请问楼主，我已经复现出你帖子最开始的平台了，但是关于小车前进后退左转右转的原理还是不懂，怎么保持动态平衡的，以及怎么修改程序？

wujingyu · 发表于 2016-8-7 09:58:52

伊斯塔東发表于 2016-8-7 09:43
请问楼主，我已经复现出你帖子最开始的平台了，但是关于小车前进后退左转右转的原理还是不懂，怎么保持动态 ...

精确控制的话，加测速传感器，增加一个速度控制环，但这种平台的测速码盘效果不是很好，简单方案如下。
1、左右转
直接在PWM的左右输出分别加减一个合适的值；
2、前进后退
增大或减小平衡点的设定值。
如果用遥控器的话，可以像四轴飞行器自稳控制模式那样，控制其运动。

神秘的阿卡卡 · 发表于 2017-1-4 16:29:52

请问这个画了原理图是需要自己打板吗，我选了这个当本科毕业设计，开题答辩的时候老师说太难了。。。小车电路原理图只能自己画了PCB打板吗

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