求da神，这是什么情况？发射接收不一样

csulxn

打算用3dr radio 无线通信在PC和arduino小车间传输位置信息。但发射端和接收端数据不一样。
int adr;//定义变量adr

void setup()
{
Serial.begin(9600);//设置波特率为57600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
}
void loop()
{
  if(Serial.available()>0)//查询串口有无数据
  {
    adr=Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令并赋给adr
    Serial.println(adr);
    Serial.flush();
  }
}
  

PC不断发送1，小车端接收的是255,254什么的。

发射数据不同，接收数据也不同。发射相同数据，每次接收的数据也会有微小差别。
这是多次发送"arduino"接收到的数据：

到底怎么回事

suoma

不断发送1，小车端接收的是255,254什么的，为什么不是一个稳定的数据？

edyd

1、Serial.println是输出ascii码。。。
2、用Serial.println来输出一个int量，你自然看不懂了。

如果输入数据是数字，建议将串口输入的数据转换成int类型数据再以Serial.print输出，这样就能正常显示；

如果输入的数据是byte类型，输出也用byte，建议用Serial.write函数输出。

另外，看你的输入是用一个int变量来接收的，那么一次输入只能接受两个字节的数据，并且会将你以ASCII码输入的字符转换成int变量后输出，所以你看到的不一样了。

如果处理方式用字符串数组，或者string变量来弄的话，就不会有你这样的问题了，string的串口输入输出，请参考communication下面的SerialEvent例程。

edyd

另外，我没有你的那个终端，你这个程序，arduino跟电脑自己通讯自己玩是可以的，保证内部处理方式一致，但如果是两个单独的东西（arduino和小车）的话，两机对数据的编码方式不同，则会导致你这样的情况出现。为了保证一致，建议采用ascii码进行发送和接收。

edyd

把程序改下，发送和接收就一样了