求助：一块Arduino板子，两个红外接收端的实现问题

_Jasmine

需要在小车的前方和侧面各安装一个红外接收端。
目前能够实现单独一个的红外信号接收解码，效果良好，程序如下：

1. #include <IRremote.h>  
   
2. const int irReceiverPin = 2;  // 紅外線接收器 OUTPUT 訊號接在 pin 2
   
3. IRrecv irrecv(irReceiverPin);// 定義 IRrecv 物件來接收紅外線訊號
   
4. decode_results results;                  // 解碼結果將放在 decode_results 結構的 result 變數裏
   
5. 
   
6. void setup()
   
7. {
   
8.   Serial.begin(9600);
   
9.   irrecv.enableIRIn();  // 啟動紅外線解碼
   
10. }
    
11. 
    
12. void loop()
    
13. {
    
14.   if (irrecv.decode(&results))
    
15.   {
    
16.     // 解碼成功，收到一組紅外線訊號
    
17.     // 印到 Serial port
    
18.     Serial.print("irCode: ");           
    
19.     Serial.print(results.value, HEX);    // 紅外線編碼
    
20.     Serial.print(",  bits: ");         
    
21.     Serial.println(results.bits);        // 紅外線編碼位元數
    
22.     irrecv.resume(); // 繼續收下一組紅外線訊號      
    
23.   }
    
24. }

复制代码

解码后端口显示结果：

但是如果想要实现两个红外接收端各自接收红外信号解码，就会出现问题，不知道程序是哪里出错了？

1. /*
   
2. * IRRemote 紅外線遙控教學
   
3. *   範例 1.1: 接收紅外線
   
4. */
   
5. #include <IRremote.h>
   
6. 
   
7. const int irReceiverPin = 2; // 紅外線接收器 OUTPUT 訊號接在 pin 2
   
8. IRrecv irrecv(irReceiverPin);   // 定義 IRrecv 物件來接收紅外線訊號
   
9. decode_results results;   // 解碼結果將放在 decode_results 結構的 results 變數裏
   
10. 
    
11. const int irReceiverPin2= 4;    // 紅外線接收器 OUTPUT 訊號接在 pin 4
    
12. IRrecv irrecv2(irReceiverPin2);  // 定義 IRrecv 物件來接收紅外線訊號
    
13. decode_results results2;    // 解碼結果將放在 decode_results 結構的 results2 變數裏
    
14. 
    
15. void setup()
    
16. {
    
17.   Serial.begin(9600);   
    
18.   irrecv.enableIRIn();   // 啟動紅外線解碼
    
19.   irrecv2.enableIRIn();   // 啟動紅外線解碼
    
20. }
    
21. 
    
22. void loop()
    
23. {
    
24.   if (irrecv.decode(&results))
    
25.   {
    
26.     showIRProtocol(results);    // 顯示紅外線協定種類
    
27.     irrecv.resume();    // 繼續收下一組紅外線訊號      
    
28.   }
    
29.   delay(100);
    
30.   if (irrecv2.decode(&results2))
    
31.   {
    
32.     showIRProtocol2(results2);     // 顯示紅外線協定種類
    
33.     irrecv2.resume();       // 繼續收下一組紅外線訊號      
    
34.   }
    
35.   delay(100);
    
36. }
    
37. 
    
38. 
    
39. void showIRProtocol(decode_results results)
    
40. {
    
41.   Serial.print("Protocol: ");
    
42.   // 判斷紅外線協定種類
    
43.   switch(results.decode_type)
    
44.   {
    
45.     case NEC:Serial.print("NEC");break;
    
46.     case SONY:Serial.print("SONY");break;
    
47.     case RC5:Serial.print("RC5");break;
    
48.     case RC6:Serial.print("RC6");break;
    
49.     default:Serial.print("Unknown encoding");
    
50.   }
    
51.   // 把紅外線編碼印到 Serial port
    
52.   Serial.print(",  irCode: ");           
    
53.   Serial.print(results.value, HEX);    // 紅外線編碼
    
54.   Serial.print(",  bits: ");         
    
55.   Serial.println(results.bits);        // 紅外線編碼位元數
    
56. }
    
57. 
    
58. void showIRProtocol2(decode_results results2)
    
59. {
    
60.   Serial.print("Protocol2: ");
    
61.   // 判斷紅外線協定種類
    
62.   switch(results2.decode_type)
    
63.   {
    
64.     case NEC:Serial.print("NEC");break;
    
65.     case SONY:Serial.print("SONY");break;
    
66.     case RC5:Serial.print("RC5");break;
    
67.     case RC6:Serial.print("RC6");break;
    
68.     default:Serial.print("Unknown encoding");
    
69.   }
    
70.   // 把紅外線編碼印到 Serial port
    
71.   Serial.print(",  irCode2: ");           
    
72.   Serial.print(results2.value, HEX);    // 紅外線編碼
    
73.   Serial.print(",  bits2: ");         
    
74.   Serial.println(results2.bits);        // 紅外線編碼位元數
    
75. }

复制代码

得到的结果很奇怪：

而且经过测试发现其实只有2号接收端在工作，但是很奇怪的是明明把1号接收端的连线拔掉了却还是会有如图所示的irCode输出。

chendunjin

大哥，问题解决了没有啊
我也有同样的问题
在线等

dcopyboy

这种情况 是应用在异地遥控的场合。理论上讲 紅外線接收器 是应该采用并联使用的。即将不同的接收头的数据端同时接入单片机的相同端口。注意数据线的有效长度及合理的屏蔽。
同地 不同的遥控只要采用单一接收头，不同的遥控器即可，单片机 按不同的遥控编码执行不同的功能。

yy691139541

dcopyboy 发表于 2015-4-23 10:24
这种情况 是应用在异地遥控的场合。理论上讲 紅外線接收器 是应该采用并联使用的。即将不同的接收头的数据 ...

把接收头的信号线接到相同的端口还能分辨 出是那个接收头接收到的信号吗？

abcd1879

路过学习

keneng

能不能加个类似片选的控制试试