以ADXL345为例 三种方法让你在I2C通信中同时和多个从机通信

UerRob

对于不同地址的模块就不用多说了，直接分别对其地址进行通信即可。那么若拿到相同地址的模块，或者直接是相同的多个模块怎么办呢？
经过楼主对adxl345的苦苦摸索，这里给大家分享三种方法。{:soso_e104:}

楼主纯手打+原创
到游弋吧uer8.com发了一次 不过里面都是大学生
转过来给更多人分享一下

UerRob

方法一：（内置了两种地址的模块）
对于内置了两种地址的模块，可以通过对某个引脚置高或置低来选择其中一个地址，现假设置高为A，置低为B。
假设你有三个模块要同时通信，首先将模块1置高，模块2、模块3的地址选择口置低，这样仅有模块1在地址A，然后对地址A进行通信即可防止其他模块干扰。接下来将模块1置低，模块2置高，即可对模块2通信。循环下去即可实现同时对三个模块通信。

方法二：（具有使能端的模块）
若你手中的模块某个引脚必须拉低或拉高才能正常使用，那么仿照方法一，对其中一个使能，其他均处于非使能状态，如此便可以仅对其中一个模块通信咯。


如adxl345中的ALT ADDRESS口即是地址选择口

如果以上都不行，那就只能方法三了。

UerRob

万能方法三：（什么都没有，仅有一种地址的模块）
原本买来六个ADXL345来读取不同地方的加速度信息，datasheet里说可以通过对某个引脚置高置低来选择其中一个地址。然而发现并不能改变地址！于是只好想出这样一个邪恶的方法。

用到的工具是模拟开关，楼主以CD4053为例，这货非常便宜，几元钱可以买一大把。

简单来说模拟开关相当于多个单刀双掷开关，可以通过IO口输出高低电平控制某两路连通。
我们知道I2C通信有 SCL和SDA两根线，我们通过调整模拟开关使仅有一个模块完整接入I2C BUS即可实现只对其中一个通信。
具体实施方式：
假设有模块1 2 3
CD4053的 ay by cy悬空   ax bx cx并接到单片机的SCL
将模块1的SCL口接CD4053的a口

将模块2的SCL口接CD4053的b口

将模块3的SCL口接CD4053的c口

这样只需将A置高，B、C置低，即可与模块1通信
将B置高，A、C置低，即可与模块2通信
将C置高，A、B置低，即可与模块3通信





亲测有效，读数稳定，
不过注意一定要将CD4053 VEE和VSS都接地，不然读数抖动不稳定，楼主在这里卡死了很久！{:soso_e105:}

上代码  以ADXL345为例：

1. 
   
2. 
   
3. boolean x=true;   //是否调试输出
   
4. 
   
5. //CD4053的接入方式
   
6. //INH口接地  aY->SCL1 bY->SCL2 cY->SCL3 a.b.c->SCL_Arduino
   
7. 
   
8. #define CD4053_C 10
   
9. #define CD4053_B 9
   
10. #define CD4053_A 8
    
11. 
    
12.   //----------1
    
13.   //CBA 000  不接通
    
14.   //CBA 100  C接通
    
15.   //CBA 010  B接通
    
16.   //CBA 001  A接通
    
17. 
    
18.   //----------2
    
19. 
    
20. //PIN
    
21. #define PIN_SDA 20
    
22. #define PIN_SCL 21
    
23. 
    
24. 
    
25. //I2C (sparkfun breakout)
    
26. #define Register_ID 0
    
27. #define Register_2D 0x2D
    
28. #define Register_X0 0x32
    
29. #define Register_X1 0x33
    
30. #define Register_Y0 0x34
    
31. #define Register_Y1 0x35
    
32. #define Register_Z0 0x36
    
33. #define Register_Z1 0x37
    
34. 
    
35. #include <Wire.h>
    
36. int ADXAddress = 0x53; // the default 7-bit slave address
    
37. int reading = 0;
    
38. int val=0;
    
39. int X0,X1,X_out;
    
40. int Y0,Y1,Y_out;
    
41. int Z1,Z0,Z_out;
    
42. double Xg,Yg,Zg;
    
43. int flag=1;   //标志变量
    
44. 
    
45. void Wire_Start(){
    
46.   Wire.beginTransmission(ADXAddress);
    
47.   Wire.write(Register_2D);
    
48.   Wire.write(8); //measuring enable
    
49.   Wire.endTransmission(); // stop transmitting
    
50. }
    
51. 
    
52. void Wire_Get(){
    
53.     //--------------X
    
54.     Wire.beginTransmission(ADXAddress); // transmit to device
    
55.     Wire.write(Register_X0);
    
56.     Wire.write(Register_X1);
    
57.     Wire.endTransmission();
    
58.     Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
    
59.     if(Wire.available()<=2)
    
60.     {
    
61.     X0 = Wire.read();
    
62.     X1 = Wire.read();
    
63.     X1=X1<<8;
    
64.     X_out=X0+X1;
    
65.     }
    
66.     //------------------Y
    
67.     Wire.beginTransmission(ADXAddress); // transmit to device
    
68.     Wire.write(Register_Y0);
    
69.     Wire.write(Register_Y1);
    
70.     Wire.endTransmission();
    
71.     Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
    
72.     if(Wire.available()<=2)
    
73.     {
    
74.     Y0 = Wire.read();
    
75.     Y1 = Wire.read();
    
76.     Y1=Y1<<8;
    
77.     Y_out=Y0+Y1;
    
78.     }
    
79.     //------------------Z
    
80.     Wire.beginTransmission(ADXAddress); // transmit to device
    
81.     Wire.write(Register_Z0);
    
82.     Wire.write(Register_Z1);
    
83.     Wire.endTransmission();
    
84.     Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
    
85.     if(Wire.available()<=2)
    
86.     {
    
87.     Z0 = Wire.read();
    
88.     Z1 = Wire.read();
    
89.     Z1=Z1<<8;
    
90.     Z_out=Z0+Z1;
    
91.     }
    
92.     //----------------
    
93.     Xg=X_out/256.0;
    
94.     Yg=Y_out/256.0;
    
95.     Zg=Z_out/256.0;
    
96. }
    
97. 
    
98. void setup()
    
99. {
    
100.   Wire.begin();
     
101.   if(x)
     
102.   Serial.begin(9600);
     
103.   delay(100);
     
104.   
     
105.   pinMode(CD4053_A,OUTPUT);
     
106.   pinMode(CD4053_B,OUTPUT);
     
107.   pinMode(CD4053_C,OUTPUT);
     
108.   // enable to measute g data
     
109.   
     
110. 
     
111.   digitalWrite(CD4053_A,HIGH);
     
112.   digitalWrite(CD4053_B,LOW);
     
113.   digitalWrite(CD4053_C,LOW);
     
114.   delay(10);
     
115.   Wire_Start();   //初始化模块1
     
116. 
     
117.   digitalWrite(CD4053_A,LOW);
     
118.   digitalWrite(CD4053_B,HIGH);
     
119.   delay(10);
     
120.   Wire_Start();   //初始化模块2
     
121.   
     
122. digitalWrite(CD4053_B,LOW);
     
123.   digitalWrite(CD4053_C,HIGH);
     
124.   delay(10);
     
125.   Wire_Start();  //初始化模块3
     
126. 
     
127. }
     
128. void loop()
     
129. {  
     
130.   if(x){  
     
131.   Serial.print("----");
     
132.   Serial.print((flag+0));
     
133.   Serial.println("----");}
     
134.   switch(flag){
     
135.     case 1: {              
     
136.       digitalWrite(CD4053_A,HIGH);
     
137.       digitalWrite(CD4053_C,LOW);
     
138.       Wire_Get();     //读取模块1
     
139.       flag=2;
     
140.       break;
     
141.     }
     
142.     case 2:{
     
143. 
     
144.       digitalWrite(CD4053_B,HIGH);
     
145.       digitalWrite(CD4053_A,LOW);
     
146.       Wire_Get();         //读取模块2
     
147.       flag=3;
     
148.       break;
     
149.     }   
     
150.     case 3:{
     
151. 
     
152.       digitalWrite(CD4053_C,HIGH);
     
153.       digitalWrite(CD4053_B,LOW);
     
154.       Wire_Get();         //读取模块3
     
155.       flag=1;
     
156.       break;
     
157.     }
     
158.   }  
     
159. 
     
160.   if(x){  
     
161.   Serial.print("X= ");
     
162.   Serial.print(Xg);
     
163.   Serial.print(" ");
     
164.   Serial.print("Y= ");
     
165.   Serial.print(Yg);
     
166.   Serial.print(" ");
     
167.   Serial.print("Z= ");
     
168.   Serial.println(Zg);
     
169.   }
     
170.   delay(33); //改变参数可以改变读取频率
     
171. }
     
172. 
     

复制代码

mc.six

牛，学习了，是个好方法。

azh7138m

这方法不错，可惜我的345 Z轴是坏的

学慧放弃

UerRob 发表于 2015-5-17 14:39
万能方法三：（什么都没有，仅有一种地址的模块）
原本买来六个ADXL345来读取不同地方的加速度信息，datas ...

不错，对于初学者有很大的参考价值，感谢楼主贡献资料，有了加速度计的资料，陀螺仪的照着也可以自己写了

UerRob

azh7138m 发表于 2015-5-17 20:27
这方法不错，可惜我的345 Z轴是坏的

反正345挺便宜 换一个呗   个人用起来感觉灵敏度挺高的

zhanghe390

lz我是萌新，你的帖子很有帮助。但可不可以提供一个较为详细的CD4053的接线方式，小白不懂，谢谢。

zhanghe390

zhanghe390 发表于 2015-7-4 17:55
lz我是萌新，你的帖子很有帮助。但可不可以提供一个较为详细的CD4053的接线方式，小白不懂，谢谢。

哦对，能不能再问一下。我要用6个ADXL345该怎么弄，谢谢