怎样使用MPU6050连接HMC5883L?

夏樗雨

怎样使用MPU6050连接HMC5883L，谁有相关的代码吗？

MPU6050的DATASHEET看的不是很明白。怎样使用MPU6050的XDA，XCL?
{:soso_e132:}

云海孤帆

把MPU6050配置成Bypass模式，就相当于把辅助I2C总线直接连到了主I2C总线上，利用I2C协议按地址去操作就可以了。

//配置MPU6000  bypass模式
  accelgyro.setI2CMasterModeEnabled(0);
  accelgyro.setI2CBypassEnabled(1);
  if((!accelgyro.getI2CMasterModeEnabled()) && accelgyro.getI2CBypassEnabled())
    printf("Set MPU6000 Bypass Mode success!\n");

谁搞明白了它的I2C Master Mode啊，困扰好几个礼拜了

DinoChen

云海孤帆 发表于 2012-9-21 21:39
把MPU6050配置成Bypass模式，就相当于把辅助I2C总线直接连到了主I2C总线上，利用I2C协议按地址去操作就可以 ...

哥，你这个好~~真心的好

hanchristmas

云海孤帆 发表于 2012-9-21 21:39
把MPU6050配置成Bypass模式，就相当于把辅助I2C总线直接连到了主I2C总线上，利用I2C协议按地址去操作就可以 ...

那硬件上怎么连接，板子的A4同时连接hmc5883l和mpu6050的scl，A5同时连接hmc5883l和mpu6050的sda么？？可不可以稍稍说明一下？新手求前辈指点！

zcbzjx

俺也在琢磨这个问题。。

看了下文档。。

可用来外接磁力计或其他传感器。有两种工作模式：I2C Master Mode，此时MPU-60X0
作为主设备与外接传感器通信；Pass-Through Mode，此时仅用作连接，允许MPU 和外接
传感器同时和芯片通信。

估计就是根据需要写相应寄存器吧。。。

硬件上估计就是对应相连吧，即AUX_DA->SDA AUX_CL->SCL

pengwon

5楼正解
可参考截图。

路遥~倒转回忆

pengwon 发表于 2013-2-8 15:31
5楼正解
可参考截图。

那这个代码里面需要怎么改才能让串口同时输出九个数据？
把它们分别使用的时候的代码复制到一起？

路遥~倒转回忆

zcbzjx 发表于 2013-1-27 09:30
俺也在琢磨这个问题。。

看了下文档。。

代码放到前面，为什么显示的是expected constructor，destructor，or type conversion before .token??

路遥~倒转回忆

哈哈 解决了！！

accelgyro.setIntI2CMasterEnabled(0);  这句应该是这个

robin林

pengwon 发表于 2013-2-8 15:31
5楼正解
可参考截图。

这两个合在一起有什么好处呢？

弘毅

robin林 发表于 2013-4-21 21:37
这两个合在一起有什么好处呢？

没有电子罗盘，水平旋转的积分误差，就没法进行矫正了。

徐光运

路遥~倒转回忆 发表于 2013-4-13 23:35
代码放到前面，为什么显示的是expected constructor，destructor，or type conversion before .token??

大侠救命，能把程序发下吗？

路遥~倒转回忆

徐光运 发表于 2013-6-24 15:43
大侠救命，能把程序发下吗？

还需要么？

韩韩

我也遇到相同问题 大侠可以指导一下吗 配置模式的那段代码放在程序什么地方啊

韩韩

我用的是GY-86 继承了MPU6050和HMC5883 怎么才能同时显示 9轴数据呢