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yimenwang 发表于 2012-10-13 13:32 原理其实差不多, 四轴的4个电机 22一对
TTTTTTT33 发表于 2013-5-20 00:37 我也使用這個代碼去改的,但是好像不太行,調好久都無法平衡,。 您可以了嗎??
sufferpriest 发表于 2013-5-23 18:10 首先解决,自旋问题,否则很难平衡
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