请问如何通过UDP控制数字口？

kekewf

我用示例改了一个，老是不能识别控制字符

1. #include <SPI.h>         // needed for Arduino versions later than 0018
   
2. #include <Ethernet.h>
   
3. #include <EthernetUdp.h>         // UDP library from: [email][email protected][/email] 12/30/2008
   
4. 
   
5. int entpin=10;//网卡硬件开启pin
   
6. int startpin=2;
   
7. int scanpin=3;
   
8. int MesuFpin=6;
   
9. int ScanFpin=7;
   
10. int ScanOpin=8;
    
11. int MesuOpin=9;
    
12. 
    
13. // Enter a MAC address and IP address for your controller below.
    
14. //将MAC和IP地址发送给控制器
    
15. // 将IP地址应用于本地网络 :
    
16. byte mac[] = {  
    
17.   0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
    
18. IPAddress ip(192, 168,1, 11);
    
19. byte gateway[] = {
    
20.   192, 168, 1, 1};
    
21. byte subnet[] = {
    
22.   255, 255, 0, 0 };
    
23. unsigned int localPort = 500;      // local port to listen on
    
24. 
    
25. // 接收和发送数据buffers
    
26. char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE]; //buffer to hold incoming packet,
    
27. char  ReplyBuffer[] = "acknowledged";       // a string to send back
    
28. //string stra;
    
29. // An EthernetUDP instance to let us send and receive packets over UDP
    
30. EthernetUDP Udp;
    
31. char chr2;
    
32. char chr3;
    
33. char*  strin="014401M0030C";  //用来识别是否为控制字符
    
34. void setup() {
    
35.   //开启网路卡硬件
    
36.   pinMode(entpin,OUTPUT);
    
37.   digitalWrite(entpin, HIGH);
    
38.   //设置接口部分
    
39.   pinMode(startpin,INPUT);
    
40.   pinMode(scanpin,INPUT);
    
41.   pinMode(ScanOpin,OUTPUT);
    
42.   pinMode(MesuOpin,OUTPUT);
    
43.   pinMode(MesuFpin,OUTPUT);
    
44.   pinMode(ScanFpin,OUTPUT);
    
45.   digitalWrite(ScanOpin, HIGH);
    
46.   digitalWrite(MesuOpin, HIGH);
    
47.   digitalWrite(ScanFpin, HIGH);
    
48.   digitalWrite(MesuFpin, HIGH);
    
49.   // 开始 Ethernet and UDP:
    
50.   // Ethernet.begin(mac,ip);
    
51.   Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet);
    
52.   Udp.begin(localPort);
    
53.   Serial.begin(9600);
    
54.   chr2=2;
    
55.   chr3=3;
    
56. }
    
57. 
    
58. void loop() {
    
59.   // 如果数据有效，读取一个数据包
    
60.   int packetSize = Udp.parsePacket();  
    
61.   Udp.read(packetBuffer,UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);
    
62.   if(packetSize)
    
63.   {
    
64.     for (int i =0; i < packetSize; i++)
    
65.     {
    
66.       strin[i]=(packetBuffer[i]);//, DEC
    
67.     }
    
68. 
    
69.     // 读取数据包如果是控制字符进行处理
    
70.     boolean strok =false;
    
71.     for (int i=0 ;i<packetSize;i++)
    
72.     {
    
73.       if (strin[i]==packetBuffer[i])
    
74.       {
    
75.         strok =true;
    
76.       }
    
77.       else
    
78.       {
    
79.         strok =false;
    
80.       }
    
81.     }     
    
82.     if (strok =true)
    
83.     {
    
84.       Serial.println(packetSize);
    
85.       Serial.println("Contents014401M0030:");
    
86.       digitalWrite(MesuFpin, LOW);
    
87.       Serial.println(packetBuffer);
    
88.     }
    
89.     // 发送字符串
    
90.     Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());
    
91.     Udp.write("ReplyBuffer");
    
92.     Udp.endPacket();
    
93.   }
    
94.   delay(10);
    
95. }

复制代码

程序运行结果，不管是不是控制字符，结果都执行。
      Serial.println(packetSize);
      Serial.println("Contents014401M0030:");
      digitalWrite(MesuFpin, LOW);
      Serial.println(packetBuffer);
换了几种方法，都是这样，大家能否给指点一下。
我想通过特定的字符来识别控制那个数字口。

kekewf

已经解决了识别控制符的情况，解决办法如下:
String strin="";
String bara ="014401M0030C";
for (int i=0;i<packetSize;i++)
  {
    strin=strin+packetBuffer[i];
  }
  if (bara==strin)
  {
   //执行代码  }

但是，为什么Udp的读取，老是延后，我发送了控制符，但是要经过
很多次的读取以后才能读到！
那位大侠能指点一下？

HKTK

kekewf 发表于 2012-10-18 08:24
已经解决了识别控制符的情况，解决办法如下:
String strin="";
String bara ="014401M0030C";

我估计是由于你所发送的UDP数据包是以组播形式发出的，并没有指定目的端口及IP地址，所以读取延迟且初次读取多次才能读到数据！就是说Arduino定义了W5100的端口与IP，并未指定所要发出的数据包的目的端口号和IP地址，组播有延迟吧，我没试过，只是猜测，不太确定哈！