有什么可以控制舵机的转速？

乐_乐(顺) · 发表于 2012-12-3 13:42:26

求教~~~辉盛MG995的~~程序可以控制吗？

johnsonzzd · 发表于 2012-12-3 16:42:52

舵机只能接收位置信号。要控制舵机转速的办法就是位置插补，即密化位置点。假定采样周期是T，速度是v，则第k个采样周期输出新的位置v*k*T，效果上就是控制的舵机的速度。

绿林网页 · 发表于 2012-12-3 21:18:17

用舵机控制板，有个时间参数可以控制速度

乐_乐(顺) · 发表于 2012-12-4 11:16:19

绿林网页发表于 2012-12-3 21:18
用舵机控制板，有个时间参数可以控制速度

我用了v5扩展板^_^

芷雅焉 · 发表于 2012-12-5 17:23:27

只能把控制脉冲切分咯，它的转速应该都是固定的，但是你如果把它转动的时间切分一下就可以实现调速咯

芷雅焉 · 发表于 2012-12-5 17:24:30

比如说走正弦曲线，可以算出每个时间间隔应该走过的角度，然后在程序中对应实现就可以了

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