MPU6050 到底能不能精确体现姿态？

amaverick

我用的就是上图这个模块。t宝买成9元多。

我用的MPU6050 硬件DMP。用的那个最流行的老外Jeff Rowberg破解的库。https://github.com/jrowberg/i2cdevlib
也用Processing 来作形象的姿态展示。

效果如下：
把模块 pitch（就是仰角）很快的拉到90度。Processing显示飞机瞬间几乎达到90度，然后很快就耷拉下来到60多度。
实物模块pitch上扬的速度越慢，Processing显示的飞机就越难冲到高仰角。
动态情况下感觉还挺准，稳态情况下的绝对姿态就与实物模块很不符。



如上图，传感器90度时，虚拟飞机也就只能稳定成这姿态。


实物pitch 90度，检测到的pitch数据只能稳定在60多度。
实物pitch 60度，检测到的pitch数据只能稳定在45度。
实物pitch 45度，检测到的pitch数据只能稳定在30度。
实物pitch 30度，检测到的pitch数据只能稳定在20度。
当实物稳定在90度时，把实物很快的放平。检测到的pitch数据还会出现瞬间负值再回归大约0度。形象的说就是。Processing里的飞机不是从上扬60多度的状态直接改平，而是，先有一个短暂俯冲姿态再改平。
目前我就是上面这种效果 。


很想了解 有不少说“完美”、“精确”、“perfect”的朋友。到底你们的perfect是啥效果。如果和我这种效果一样，那我也就不必在这上面花时间了。
希望你多提供点详细信息。


还有一种所谓串口输出的MPU6050 约50元。但这种要占个串口。也不方便。这种难道可以真正的perfect？

darkorigin

看着有点诡异， MPu5060这类芯片价格貌似都不止9块，不知道这店老板给你贴了多少钱！
一般需要完全掌握姿态 除了MPU6050之外，还会配其他的传感器进行数据修正。
之前玩MWC的时候 一般是用的10轴模块
所谓的10轴 指的是 三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场+气压
可以考虑用 10DOF的模块试试

另外 好像没有用你所谓的破解库也能实现姿态解算   单一个MOU6050貌似只有6轴没有修正量

swfighter

6050模块淘宝10块的很多啊，这个模块估计不适合大机动飞行吧，另外精度，稳定性，可靠性也不能跟专业的比吧，毕竟专业的陀螺模块也要1,2万一个呢。不过这个6050着实便宜，用来玩些简单的东西也够了。ps:我的6050+328p飞控不好控制迷你四旋翼，不知道是不是参数有问题