新手求助！！！arduino

motor411

积极阳光好少年 发表于 2016-8-29 14:05
#include
const int stepsPerRevolution =200;
int state = 0;//正反转

unsigned long pinToggleDelay = 10000;     // 10s
unsigned char pinToggleFlag = 0;
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  //..................................................
  if(pinToggleFlag == 0)                // 如果没有输出高电平，则进入
  {
    unsigned long curTime = millis();   // 获得程序开始运行后经过的时间，ms单位
    if(curTime > pinToggleDelay)
    {
      digitalWrite(jdq,HIGH);
      pinToggleFlag = 1;                // 设置标志位，防止再次进入
    }
  }
  //..................................................

}

这个应该是你想要的吧