Arduino语音应用：模拟机器人说话

Developer_x

之前用过Fireduino的Audio.playFile这个函数简单的进行音频解码。这个函数的实际上是去调用了另外一个CPU核去解码，另外一个CPU还在空闲，所以用一个核做音频解码另外一个核同时控制LED，模拟机器人说话时眼睛亮灯的场景

先上视频：

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

准备材料：


连线图：
  


音频文件：
http://pan.baidu.com/s/1ccK0UE
音频文件解压后，放到SD卡根目录

实现效果：
1，机器人播放语音时LED常亮
2，机器人播放音乐时眼睛闪烁

代码：

1. /*
   
2. 作者:暴走的阿Sai
   
3. 时间：2016年9月28日
   
4. 发表地址：www.t-firefly.com
   
5. 程序说明：
   
6. 播放SD卡上的音频文件
   
7. */
   
8. #include "TF.h" //添加调用TF卡相关函数的头文件
   
9. #include "Audio.h" //添加调用音频相关函数的头文件
   
10. 
    
11. void setup() {
    
12.   SD.begin(); //初始化SD卡
    
13.   Audio.begin(AUDIO_SD);//使用SD卡上的音乐文件播放
    
14.   pinMode(8,OUTPUT);
    
15. }
    
16. void led_on()
    
17. {
    
18.   digitalWrite(8,HIGH);
    
19.   }
    
20. 
    
21. void led_off()
    
22. {
    
23.   digitalWrite(8,LOW);
    
24.   }  
    
25. 
    
26. void led_flash()
    
27. {
    
28.       digitalWrite(8,HIGH);
    
29.       delay(200);
    
30.       digitalWrite(8,LOW);
    
31.       delay(200);   
    
32.   }  
    
33. void loop() {
    
34.     Audio.playFile("\\Hello.wav");// 播放SD卡根目录的Hello.wav
    
35.     while(Audio.getStatus() != AudioStop)//等待音频播放完成，单独使用一个核，不影响其他操作
    
36.     {led_on();}
    
37.     led_off();
    
38.     delay(1000);
    
39.    
    
40.     Audio.playFile("\\Speak.wav");// 播放SD卡根目录的Speak.wav
    
41.     while(Audio.getStatus() != AudioStop)//等待音频播放完成，单独使用一个核，不影响其他操作
    
42.     {led_on();}
    
43.     led_off();
    
44.     delay(1000);
    
45.             
    
46.             
    
47.     Audio.playFile("\\Music.mp3");// 播放SD卡根目录的Music.mp3
    
48.     while(Audio.getStatus() != AudioStop)//等待音频播放完成，单独使用一个核，不影响其他操作
    
49.     {led_flash();}
    
50.     led_off();
    
51.     delay(500);
    
52.               
    
53. }

复制代码

如图用面包板实验
  


可以制作一个机器人头部，安装LED进去：
  


把LED安装到机器的头部，效果如视频所示

原帖地址：http://developer.t-firefly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=10832&page=1&extra=#pid23829

Paderboy

这个板赞啊‘