你们是怎么控制多路舵机同时运动的呢？重点在于“多路”和“同时”。控制舵机我是会的

芷雅焉 · 发表于 2012-12-14 15:43:42

本帖最后由芷雅焉于 2012-12-14 15:45 编辑

你们是怎么控制多路舵机同时运动的呢？（使用单片机哦，使用其他的就算啦～）

重点在于“多路”和“同时”。

控制舵机我是会做的。

这个问题纠结了很久了啊，多个舵机的运动曲线完全是不同的。

对于不超过8路舵机，我自己有自己的方法，为了避免你们受我的影响，我这里先不写，我想看看你们是怎么实现的。

还有超过8路舵机同时运动我就不会做了，这个就要求指导啦！

先行谢谢咯！

芷雅焉 · 发表于 2012-12-14 18:45:56

呃。。无人？

test01 · 发表于 2012-12-14 19:11:39

>8路，以8位单片机的速度……多加几片吧，分别控制，再来片总控做协调

芷雅焉 · 发表于 2012-12-14 19:30:45

本帖最后由芷雅焉于 2012-12-14 19:34 编辑

test01 发表于 2012-12-14 19:11
>8路，以8位单片机的速度……多加几片吧，分别控制，再来片总控做协调

如此。。明白了。谢谢！和我的想法大致是相同的。

芷雅焉 · 发表于 2012-12-14 19:36:03

test01 发表于 2012-12-14 19:11
>8路，以8位单片机的速度……多加几片吧，分别控制，再来片总控做协调

那如果是due那样的32位的又如何实现同时运动呢？所纠结的不过是一个同时的问题。毕竟单线程的话一定会有一个流程先后的问题的

histamine · 发表于 2012-12-14 20:01:22

lz用cpld或fpga吧硬件层次上实现同时控制

芷雅焉 · 发表于 2012-12-14 20:09:45

histamine 发表于 2012-12-14 20:01
lz用cpld或fpga吧硬件层次上实现同时控制

就是说arduino的板子性能太差实现不了了对吧～

ttyp · 发表于 2012-12-14 21:09:42

原理就是操作系统的多任务类似了

芷雅焉 · 发表于 2012-12-14 22:34:55

ttyp 发表于 2012-12-14 21:09
原理就是操作系统的多任务类似了

嗯，是唉。。差不多就是多线程了，就差没有操作系统了。哈哈

jack4904 · 发表于 2012-12-15 21:15:58

實際上SSC-32就只有一塊atmega168跟四塊74hc595
但是一樣能做到接收命令+同時+多路
研究一下人家的frame吧

芷雅焉 · 发表于 2012-12-15 23:36:03

jack4904 发表于 2012-12-15 21:15
實際上SSC-32就只有一塊atmega168跟四塊74hc595
但是一樣能做到接收命令+同時+多路
研究一下人家的frame吧 ...

经你这么一说我突然明白了。我一个朋友之前买过一块SSC-32的板子，但是商家把所有芯片的型号全部磨去了。。汗。。当时我们问商家能否提供电路图，结果商家不肯。商家只允许我们使用他的界面操作。那时相当的郁闷。

既然是74hc595，那我就知道是怎么回事了。

其实这样的方法我也采用过，不过当时好像出了什么问题，就放弃了。时间久了记不清楚了。

大概是我设计的那个电路不大稳定吧。

非常感谢～

芷雅焉 · 发表于 2012-12-15 23:41:05

jack4904 发表于 2012-12-15 21:15
實際上SSC-32就只有一塊atmega168跟四塊74hc595
但是一樣能做到接收命令+同時+多路
研究一下人家的frame吧 ...

SSC-32这块板子的设计还是不错的，但是在运行时候会表现出时间不准确的现象，对于一般的机器人控制，这块板子可以说非常的好，但是对于时间精确度有要求的情况时，这块板子就凸显它的问题了。

我们当时接出了一个管脚，采集了电压曲线，还做了一系列的分析。。怎么搞都没有明白为什么时间会相差那么多。

芷雅焉 · 发表于 2012-12-16 00:14:08

本帖最后由芷雅焉于 2012-12-16 00:15 编辑

jack4904 发表于 2012-12-15 21:15
實際上SSC-32就只有一塊atmega168跟四塊74hc595
但是一樣能做到接收命令+同時+多路
研究一下人家的frame吧 ...

作为机器鱼的动力部分，由尾巴的摆动产生推力，测量不同频率下产生的推力，然后做出推力-频率关系曲线以及一些其他的曲线，并计算一系列的参数。

其实嘛，挺扯的～哈哈{:soso_e113:}

你可以试着用一下“回复”，你如果用点评的话我没办法回复你哦～

jack4904 · 发表于 2012-12-16 03:41:19

機器魚太酷了!

沒用回復想說打沒幾個字就要佔一樓......感覺怪怪的~

芷雅焉 · 发表于 2012-12-16 13:38:23

jack4904 发表于 2012-12-16 03:41
機器魚太酷了!

沒用回復想說打沒幾個字就要佔一樓......感覺怪怪的~

玩玩而已啦～

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