我玩出来的奇葩问题~

tgyfish

1. #include <IRremote.h>  // 使用IRRemote函数库
   
2. 
   
3. const int irReceiverPin = 2;  // 红外接收器的 OUTPUT 引脚接在 PIN2 接口 定义irReceiverPin变量为PIN2接口
   
4. 
   
5. IRrecv irrecv(irReceiverPin); // 设置irReceiverPin定义的端口为红外信号接收端口
   
6. decode_results results;    // 定义results变量为红外结果存放位置
   
7. 
   
8. void setup()
   
9. {
   
10.   Serial.begin(9600);   // 开启串口，波特率为9600
    
11.   irrecv.enableIRIn();   // 启动红外解码
    
12.   pinMode(10,OUTPUT);
    
13.   pinMode(11,OUTPUT);
    
14. }
    
15. 
    
16. void loop()
    
17. {
    
18.   if (irrecv.decode(&results)) {   // 解码成功，把数据放入results变量中
    
19.     // 把数据输入到串口
    
20.     Serial.print("irCode: ");            
    
21.     Serial.print(results.value, HEX); // 显示红外编码
    
22.     Serial.print(",  bits: ");           
    
23.     Serial.println(results.bits); // 显示红外编码位数
    
24.    
    
25.     if(results.value==0xFFE01F)
    
26.       {
    
27.         digitalWrite(10,HIGH);
    
28.        delay(50);
    
29.        digitalWrite(10,LOW);
    
30.       }
    
31.    
    
32.       
    
33.       else if(results.value==0xFFA857)
    
34.        {
    
35.         digitalWrite(11,HIGH);
    
36.        delay(50);
    
37.         digitalWrite(11,LOW);
    
38.       }
    
39.       
    
40.     irrecv.resume();    // 继续等待接收下一组信号
    
41.   }  
    
42. }

复制代码

这个是一个小小红外接收的程序，看出来了10脚还有11脚我用LED来反馈接收情况~先注意这里！
接下来是一个双超声波的程序：

1. const int TrigPin = 2;
   
2. const int EchoPin = 3;
   
3. const int Tri = 4;
   
4. const int Ech = 5;
   
5. float cm1;
   
6. float cm2;
   
7. void setup()
   
8. {
   
9. Serial.begin(9600);
   
10. pinMode(TrigPin, OUTPUT);
    
11. pinMode(EchoPin, INPUT);
    
12. pinMode(Tri, OUTPUT);
    
13. pinMode(Ech, INPUT);
    
14. pinMode(7, OUTPUT);
    
15. pinMode(8, OUTPUT);
    
16. }
    
17. 
    
18. void loop()
    
19. {
    
20.   int i;
    
21.   for(i=1;i<=2;i++)
    
22. {
    
23.   if(i=1)
    
24.   {
    
25.     digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
    
26.     delayMicroseconds(2);
    
27.     digitalWrite(TrigPin, HIGH);
    
28.     delayMicroseconds(10);
    
29.     digitalWrite(TrigPin, LOW);
    
30.   
    
31.     cm1 = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
    
32.     cm1 = (int(cm1 * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
    
33.     Serial.print(cm1);
    
34.     Serial.print("cm1");
    
35.     Serial.println();
    
36.     delay(10);
    
37.   
    
38.     if(cm1<5)
    
39.     {
    
40.       digitalWrite(7, HIGH);
    
41.     }
    
42.       else
    
43.       {
    
44.         digitalWrite(7, LOW);
    
45.       }
    
46.      
    
47.   }
    
48. delay(50);
    
49.   if(i=2)
    
50.   {
    
51.     digitalWrite(Tri, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去Tri
    
52.     delayMicroseconds(2);
    
53.     digitalWrite(Tri, HIGH);
    
54.     delayMicroseconds(10);
    
55.     digitalWrite(Tri, LOW);
    
56.   
    
57.     cm2 = pulseIn(Ech, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
    
58.     cm2 = (int(cm2* 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
    
59.     Serial.print(cm2);
    
60.     Serial.print("cm2");
    
61.     Serial.println();
    
62.     delay(10);
    
63.   
    
64.     if(cm2<5)
    
65.     {
    
66.       digitalWrite(8, HIGH);
    
67.     }
    
68.       else
    
69.       {
    
70.         digitalWrite(8, LOW);
    
71.       }
    
72.    
    
73.   }
    
74. }
    
75. }

复制代码

注意这里的7脚和8脚，和红外一起看的话，就是满足条件让led亮而已，当电路接完之后，串口打开能看到超声波和红外接收的值，灯呢？好吧，灯没坏，重点是第一个灯会正常亮，也就是10脚或7脚，他们之后的11脚或8脚不会正常亮，我不知道是什么原因，估计是程序的问题，我不知道这个先后顺序到底闹啥样？小弟不才，求指导！！！

phoenixshen

看着程序没有问题诶 应该把串口的log 贴出来就好了～～

tgyfish

phoenixshen 发表于 2012-12-19 17:16
看着程序没有问题诶 应该把串口的log 贴出来就好了～～

把串口的log 贴出来？？？？什么意思？

Ansifa

第一个去掉else试试、延时时间设500毫秒试试。第二个if（i==1）不是if（i=1）

kenblue

貌似会干扰11？