MPU6050.cpp知多少

qptimus

必须顶啊必须顶，正在研究中

学慧放弃

为啥我总是编译出错呢？？

拾瑞

其实要是楼主能讲讲如何将该库移植到非arduino系统，或者是将其他系统的库移植到ARDUINO，对于象我这样的半桶水将感激涕零.........

skylinejin

MPU6050.cpp代码在哪呢？放上来大家一起研究下！！

弘毅

skylinejin 发表于 2013-5-18 18:10
MPU6050.cpp代码在哪呢？放上来大家一起研究下！！

这里已经翻译了部分。。。。争取今晚再整理一些翻译的上来
http://www.geek-workshop.com/thread-4502-1-1.html

yoyo383

低通和高通滤波有什么用？？？

赤色强袭

也就是说我按照这个.cpp的意思用C写一遍，放在51里也能跑DMP了？

机智的小学生

好详细的解说  楼主辛苦了！！

追风的少年

哈哈，我也是一直都在纠结MPU6050IIc的地址到底是如何确定的，看了楼主的帖子，真是豁然开朗~谢谢楼主的分享~

gxg0504

1. #include "Wire.h"#include "I2Cdev.h"#include "MPU6050.h" MPU6050 accelgyro;     //实例化传感器int16_t ax, ay, az;    //定义原始数据int16_t gx, gy, gz;char str[512]; void setup() {    Wire.begin();    Serial.begin(57600);    accelgyro.initialize();}void loop() {    accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);    //获得原始数据    sprintf(str, "%d,%d,%d,%d,%d,%d", ax, ay, az, gx, gy, gz);     Serial.print(str);    Serial.write(byte(10));    delay(30);}

复制代码

原野动力

好资料，研究下，