也上个我的小车控制，以留备用和大家探讨！

wsy0315

刚刚入手arduino uno 和LM298N，想要做些什么，
首先上我写的代码：

1. int EN1 = 9;
   
2. int IN1 = 8;
   
3. int IN2 = 7;
   
4. int EN2 = 6;
   
5. int IN3 = 5;
   
6. int IN4 = 4;
   
7. int RPPin1 = 1;
   
8. int RPPin2 = 2;
   
9. int val1;
   
10. int val2;
    
11. int val3;
    
12. int val4;
    
13. int key1;
    
14. int key2;
    
15. 
    
16. void setup()
    
17. {
    
18.     pinMode(IN1, OUTPUT);
    
19.     pinMode(IN2, OUTPUT);
    
20.     pinMode(IN3, OUTPUT);
    
21.     pinMode(IN4, OUTPUT);
    
22. }
    
23. void loop()
    
24. {
    
25.     key1 = analogRead(RPPin1);
    
26.     if  (key1 < 518)
    
27.     {
    
28.         digitalWrite(IN1, HIGH); //IN1（IN3）和IN2（IN4）必须相反，才能使电机转动
    
29.         digitalWrite(IN2, LOW);  //改变电平方向，电机反转
    
30.         digitalWrite(IN3, HIGH); //电平相同，电机停止
    
31.         digitalWrite(IN4, LOW); //
    
32.         val1 = analogRead(RPPin1);  //读取串口
    
33.         val1 = constrain(val1, 0, 518); //范围限定
    
34.         val1 = map(val1, 518, 0, 0, 1023); //映射取反
    
35.     }
    
36.     else
    
37.     {
    
38.         digitalWrite(IN1, LOW); //IN1（IN3）和IN2（IN4）必须相反，才能使电机转动
    
39.         digitalWrite(IN2, HIGH);  //改变电平方向，电机反转
    
40.         digitalWrite(IN3, LOW); //电平相同，电机停止
    
41.         digitalWrite(IN4, HIGH); //
    
42.         val1 = analogRead(RPPin1);  //读取串口
    
43.         val1 = constrain(val1, 522, 1023); //范围限定
    
44.         val1 = map(val1, 522, 1023, 0, 1023); //映射
    
45.     }
    
46.     analogWrite(EN1, val1); //PWM调速
    
47.     analogWrite(EN2, val1); //PWM调速
    
48.     delay(30);
    
49. }
    

复制代码

这个是摇杆控制电机方向和调速的！等有了成品再上图，
顺便看看谁能不能帮我简化一下{:soso_e120:}
我是新手，望多指教！！！
[pre lang="arduino" line="1" file="H2_over"]int val1;  //前后摇杆
int val2;  //左右摇杆
int val11;  //PWM赋值
int val22;  //PWM赋值
int IN1 = 4;
int IN2 = 5;
int IN3 = 7;
int IN4 = 8;
int EN1 = 6;
int EN2 = 9;

void digital_11(void)  //(void)=(),调用 digital_11()
{
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, HIGH);
    digitalWrite(IN4, LOW);
}
void digital_22()
{
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, HIGH);
}

void setup()
{
    pinMode(IN1, OUTPUT);
    pinMode(IN2, OUTPUT);
    pinMode(IN3, OUTPUT);
    pinMode(IN4, OUTPUT);
    pinMode(EN1, OUTPUT);
    pinMode(EN2, OUTPUT);
}

void loop()
{
    int val1 = analogRead(A1);
    val1 = map(val1, 0, 1023, -255, 255);
    int val2 = analogRead(A2);
    val2 = map(val2, 0, 1023, -255, 255);
    val11 = abs(val1) + val2;
    val11 = constrain(val11,0,255);
    val22 = abs(val1) - val2;
    val22 = constrain(val22,0,255);
    if (val1 > 0)  //旋转方向转换
        digital_11();
    else
        digital_22();
    analogWrite(EN1, val11);
    analogWrite(EN2, val22);
}[/code]

wsy0315

占位，以便以后编辑

genie

想學習看看怎麼接線的，期待中。

wsy0315

genie 发表于 2013-2-1 00:07
想學習看看怎麼接線的，期待中。

你是要图吗？其实没什么的，很简单的，就是板上的4，5,7,8连接LM298的IN1,2,3,4.
6,9连接298的EN
摇杆连接uno的A1然后就可以了

genie

謝謝，我學到了，來試看看。

firewise

学习了。。。。