mpu6050电机干扰

misa · 发表于 2013-3-16 17:40:49

各位大侠，我在做平衡小车的时候发现mpu6050读数在电机运转的时候干扰波动很大，电源部分用电容过滤未有效果，请问需要采取什么措施呢？

histamine · 发表于 2013-3-16 22:44:28

本帖最后由 histamine 于 2013-3-16 22:46 编辑

电机+电机驱动部分和mcu部分分开供电，两者不共地

电机驱动和mcu通过光耦隔离连接，进行隔离

另外像舵机这种最好也要分开供电，光耦隔离控制

misa · 发表于 2013-3-17 04:21:03

histamine 发表于 2013-3-16 22:44
电机+电机驱动部分和mcu部分分开供电，两者不共地

电机驱动和mcu通过光耦隔离连接，进行隔离

请问我用一个电池供电（9v电源，通过稳压芯片给mcu供电，9v直接供电电机），怎么做到不共地呀。

xmdesign · 发表于 2013-3-17 07:50:44

misa 发表于 2013-3-17 04:21
请问我用一个电池供电（9v电源，通过稳压芯片给mcu供电，9v直接供电电机），怎么做到不共地呀。

光耦隔离

histamine · 发表于 2013-3-17 10:46:53

本帖最后由 histamine 于 2013-3-17 10:48 编辑

misa 发表于 2013-3-17 04:21
请问我用一个电池供电（9v电源，通过稳压芯片给mcu供电，9v直接供电电机），怎么做到不共地呀。

用两组电池分开供电吧，再用光耦隔离

共地了就光耦隔离就没意义了

迷你强 · 发表于 2013-3-17 12:01:07

不能共地。电源分开，光电隔离

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