关于steper速度的问题

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steper.setspeed(60);
在英文的备注里写的是60rpm，rpm是 转每分钟 的意思。
void setup() {
  // set the speed at 60 rpm:
  myStepper.setSpeed(60);
  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
}
而在教程里 说的事60步每分钟，到底哪个是对的？

弘毅

应该是每分钟多少转