求教如何从读串口数据中挑到自己想要的？

fangtaonj

各位arduino高手你们好！我是arduino初学者，打算用arduino的试验板读取GPS0183格式的数据，但对下面这样的GPS数据串不知如何读取，求高手帮忙！
看资料都是读取一个字符，如
http://bbs.iqrobot.com/forum.php?mod=viewthread&tid=51&extra=page%3D2
里都是读取一个字符，我如何过滤掉不要的数据，只读取下面数据的经纬度信息
N,139，446667,E,32,002354并变成N型变量？
格式举例：$GPGGA,062320,3537.8333,N,139，446667,E,32,002354,99.9,0100,M,,M,000,0000*7D
求各位高手帮忙！

ChunYong

不知道ARDUINO有没有 SPLIT这样的分隔函数哎……

沧海笑1122

arduino那边有json解析库---ajson。坛子里有文章可以搜一下，结构化的串口数据传送。我用过，非常不错。

fangtaonj

沧海笑1122 发表于 2013-3-20 11:10
arduino那边有json解析库---ajson。坛子里有文章可以搜一下，结构化的串口数据传送。我用过，非常不错。

沧海笑朋友你好，看到您在这个帖子里的回复
http://www.geek-workshop.com/for ... thread&tid=3407
这个帖子楼主写得我没太看得懂，您方便的话解释一下好吗？谢谢了！

沧海笑1122

fangtaonj 发表于 2013-3-20 21:23
沧海笑朋友你好，看到您在这个帖子里的回复
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&ti ...

json我也刚接触，和你交流一下使用体会。是一种结构化的数据格式（标准），详细你可以查阅有关json的资料，百度百科：http://www.baidu.com/link?url=dG ... kV8Xil-rc5nR8KrynaE

json官网：www.json.org/

主要的作用就是把结构化的数据，从串口送下去，arduino那边有ajson库，可以解析从串口收到的json格式的数据（就是你希望的从一串数据中，挑选你需要的数据，只不过由ajson库来解析，你只需调用即可）。然后进行处理、响应。

例如那篇帖子作者举例的一段数据，
{
        "motor":{
                "left":100,
                "right":20
        },
       "servo":{
               "servo_1":90
      }
}
就是对motor和servo进行角度控制的参数。下发给arduino后，arduino用ajson库解析为：
aJsonObject *motor_left = aJson.getObjectItem(motor, "left"); //从串口数据中解析出左速度
motor_left->valueint;//将该变量转换整型值
剩下你就可以根据你的需要处理了，比如显示到液晶上等。

ajson库也有详细的资料、语法。你可以搜搜看。
至于是否满足你的需要，请你学习研究后，作出判断吧。
我觉得,json适合结构化的、大量的串口数据通信。
我用json数据格式，从树莓派向arduino串口下发水滴控制指令，非常顺畅，已经调试成功。

fangtaonj

沧海笑1122 发表于 2013-3-21 09:55
json我也刚接触，和你交流一下使用体会。是一种结构化的数据格式（标准），详细你可以查阅有关json的资 ...

感谢沧海笑兄弟，根据你的提示，对JSON有了一点还比较模糊的认识，具体我再琢磨一下，总之太谢谢你啦！你们高手的热心是我等新手坚持下去的动力！