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uselessID 发表于 2013-4-17 10:57 最近 也在搞这个。。 offset是指测量的固有偏移,因为这个偏移在,对角速度进行积分算角度就会引入累计误差 ...
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uselessID 发表于 2013-4-17 14:31 这三个pdf,希望对你有帮助吧。
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