各位大大，求问关于串口把数取出来的问题

iyu124

我把通信协议直接定成：55aaxxxxyyyy   xxxx是speedMMPS数值  yyyy是rad的数值
求帮看下这程序取出数来是否有问题
String comdata = "";
mark = 0;
void setup()
{ serial.begin(9600);
}
void loop()
{ while (Serial.available()>o)
  {
   comdata +=char(Serial.read());
   delay(2);
   mark = 1;
   }
   if(mark==1)
   { for(int i=0;i<12;i++)
    {if(comdata[0]=='5'&&comdata[1]=='5')
     {if(comdata[2]=='a'&&comdata[3]=='a')
      {speedMMPS=(comdata[4]-'0')×1000+(comdata[5]-'0')×100+(comdata[6]-'0')×10+(comdata[7]-'0')
       rad =(comdata[8]-'0')×1000+(comdata[9]-'0')×100+(comdata[10]-'0')×10+(comdata[11]-'0')
      }
     }
    }
    comdata = String("");
    mark =0;
   }
}