步进机28BYJ-48 arduino学习

tom_hsh

不懂用arduino的stepper库，在网上找资料学习，以下是我的学习笔记---------这只是个人理解，希望有人指出不对的地方
     步进机28BYJ-48的步距脚为5.626/64，就是电机要64个脉冲才转一圈，减速比1:64，就是电机要转64圈，输出的轴才转一圈，所以转一圈要64*64=2096个脉冲
下边的程序是步进机每个1秒转一圈的程序:
//定义引脚
int Pin0 = 8;
int Pin1 = 9;
int Pin2 = 10;
int Pin3 = 11;

int _step = 0;

boolean dir = false;//正反转

int stepperSpeed = 1;//电机转速,1ms一步
//脉冲总数，或者说步的总数
int stepsum=0;
void setup()

{

  pinMode(Pin0, OUTPUT);
  pinMode(Pin1, OUTPUT);
  pinMode(Pin2, OUTPUT);
  pinMode(Pin3, OUTPUT); }



void loop()
{
//进步机的驱动方式，有八种
switch(_step){
    case 0:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, HIGH);
    break;
    case 1:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, HIGH);
      digitalWrite(Pin3, HIGH);
    break;

    case 2:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, HIGH);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;

    case 3:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, HIGH);
      digitalWrite(Pin2, HIGH);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;

    case 4:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, HIGH);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;

    case 5:
      digitalWrite(Pin0, HIGH);
      digitalWrite(Pin1, HIGH);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
      break;

      case 6:
      digitalWrite(Pin0, HIGH);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;

    case 7:
      digitalWrite(Pin0, HIGH);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, HIGH);
    break;

    default:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;
  }


//判断是正转还是反转
  if(dir)
  {
    _step++;

  }else{

    _step--;
  }

//每八步一个驱动方式的循环
  if(_step>7){
   
    _step=0;

  }

  if(_step<0){
   
    _step=7;

  }
  
  delay(stepperSpeed);

//计算脉冲数，每4096个脉冲停1秒
  stepsum++;
  if(stepsum==4096)
  {
    Serial.println(stepsum);
    stepsum=0;
    delay(1000);
  }

}

tom_hsh

有时间用C++做类库就可以重用这代码了

bacon6581

不错 不错 很详细了！

shellcode

不知道控制伺服电机是不是一样呢。

bacon6581

shellcode 发表于 2013-4-2 14:25
不知道控制伺服电机是不是一样呢。

我买的工业用伺服电机带驱动器，驱动器的其中一种控制方式是方向脉冲+步进脉冲。

方向脉冲：高电平往一个方向转，低电平往另一个方向转
步进脉冲：一个脉冲（如10μs高电平+10μs低电平）电机旋转一步。

使能信号两个端口可以不用连

个人觉得伺服电机相对于步进电机的优点：
转速快，3000转/分钟。发热小。没什么噪声。误差不累计。

shellcode

是的，伺服贵了点，你用来控制什么呢？

bacon6581

shellcode 发表于 2013-4-3 00:08
是的，伺服贵了点，你用来控制什么呢？

做个自动化装置，还在研究中

shellcode

bacon6581 发表于 2013-4-6 08:15
做个自动化装置，还在研究中

加油好好研究。

太行摄狼

能给个硬件电路吗

Mr.Chocoball

不错不错不错不错

Brown

case里面要按照顺序写吧？AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，对应的接口给HIGH。
我用了你的代码测试，电机发抖，但是不转。我用的是UNO+ULN2003APG驱动板，5V供电，所有的接线顺序都试过了，可是不行。 用的10、11、12、13口，这个问题很头疼！附上代码：
//步进机每个1秒转一圈的程序:
//定义引脚
int Pin0 = 10;
int Pin1 = 11;
int Pin2 = 12;
int Pin3 = 13;

int _step = 0;

boolean dir = false;//正反转

int stepperSpeed = 1;//电机转速,1ms一步
//脉冲总数，或者说步的总数
int stepsum=0;
void setup()

{
  pinMode(Pin0,OUTPUT);
  pinMode(Pin1,OUTPUT);
  pinMode(Pin2,OUTPUT);
  pinMode(Pin3,OUTPUT);
}


void loop()
{
//进步机的驱动方式，有八种
switch(_step){
    case 0://******************AB
      digitalWrite(Pin0, HIGH);
      digitalWrite(Pin1, HIGH);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;
    case 1://******************B
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, HIGH);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;

    case 2://******************BC
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, HIGH);
      digitalWrite(Pin2, HIGH);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;

    case 3://******************C
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, HIGH);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;

    case 4://******************CD
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, HIGH);
      digitalWrite(Pin3, HIGH);
    break;

    case 5://******************D
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, HIGH);
    break;

    case 6://******************DA
      digitalWrite(Pin0, HIGH);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, HIGH);
    break;

    case 7://******************A
      digitalWrite(Pin0, HIGH);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;

    default:
      digitalWrite(Pin0, LOW);
      digitalWrite(Pin1, LOW);
      digitalWrite(Pin2, LOW);
      digitalWrite(Pin3, LOW);
    break;
  }

//判断是正转还是反转
  if(dir)
  {
    _step++;
  }
  else
  {
    _step--;
  }

//每八步一个驱动方式的循环
  if(_step>7)
  {
    _step=0;
  }

  if(_step<0)
  {
    _step=7;
  }
  
  delay(stepperSpeed);

//计算脉冲数，每4096个脉冲停1秒
  stepsum++;
  if(stepsum==4096)
  {
    Serial.println(stepsum);
    stepsum=0;
    delay(1000);
  }

}

vanxining

64*64=4096

parbie

测试了下，次转动要大于360度，几分钟后就多转了半圈，请教楼主为什么

1304054224

朋友，我刚接触步进机，用arduino如何控制步进机的正反转，

jundi0808

请教一下 我这样按楼主的程序做，4096 个脉冲后 ，步进电机会转 两圈 。这的电机难道是1：16的减速，但我的电机照片 就是淘宝那种很常见的28BYJ-28 啊，不知道为何 两个电机烧写楼主的程序都会 转满2圈