【Arduino】168种传感器系列实验（170）---L293D四路电机驱动板

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1. /*
   
2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
   
3.   实验一百七十：L293D四路电机驱动板 motor control shield 马达板
   
4.   Adafruit Motor Shield模块 Arduino AFMotor 电机扩展板
   
5. 
   
6.   1、安装库：百度搜索“AFMotor库”— 下载 — 拷贝到Arduino-libraries 文件夹中
   
7.   2、实验之九：测试M1M2M3M4电机前进与后退
   
8. */
   
9. 
   
10. #include <AFMotor.h>
    
11. 
    
12. // 创建对象
    
13. AF_DCMotor motor1(1);
    
14. AF_DCMotor motor2(2);
    
15. AF_DCMotor motor3(3);
    
16. AF_DCMotor motor4(4);
    
17. 
    
18. 
    
19. // 主程序开始
    
20. void setup() {
    
21. 
    
22. }
    
23. void loop() {
    
24.   motor1.setSpeed(200);
    
25.   motor1.run(FORWARD);
    
26.   motor2.setSpeed(200);
    
27.   motor2.run(FORWARD);
    
28.   motor3.setSpeed(200);
    
29.   motor3.run(FORWARD);
    
30.   motor4.setSpeed(200);
    
31.   motor4.run(FORWARD);
    
32.   delay(2000);
    
33.   
    
34.   motor1.setSpeed(0);
    
35.   motor1.run(RELEASE);
    
36.   motor2.setSpeed(0);
    
37.   motor2.run(RELEASE);
    
38.   motor3.setSpeed(0);
    
39.   motor3.run(RELEASE);
    
40.   motor4.setSpeed(0);
    
41.   motor4.run(RELEASE);
    
42.   delay(1000);
    
43.   
    
44.   motor1.setSpeed(200);
    
45.   motor1.run(BACKWARD);
    
46.   motor2.setSpeed(200);
    
47.   motor2.run(BACKWARD);
    
48.   motor3.setSpeed(200);
    
49.   motor3.run(BACKWARD);
    
50.   motor4.setSpeed(200);
    
51.   motor4.run(BACKWARD);
    
52.   delay(2000);
    
53.   
    
54.   motor1.setSpeed(0);
    
55.   motor1.run(RELEASE);
    
56.   motor2.setSpeed(0);
    
57.   motor2.run(RELEASE);
    
58.   motor3.setSpeed(0);
    
59.   motor3.run(RELEASE);
    
60.   motor4.setSpeed(0);
    
61.   motor4.run(RELEASE);
    
62.   delay(1000);
    
63. }

复制代码

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实验开源仿真编程（linkboy V4.1）

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用这款电机驱动扩展板做了一辆麦克纳姆轮小车

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麦克纳姆轮车子运动模式图

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实验仿真编程（linkboy V4.1）之二

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使用AFMotor电机扩展板的麦克纳姆轮小车（视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XN ... m=a2hzp.8253869.0.0